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龍圖騰網獲悉中山新諾科技股份有限公司申請的專利PCB孔定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115900537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111166586.5，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權PCB孔定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由劉充;汪孝軍;黃圖;白國梁;耿可;梅文輝設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本PCB孔定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種PCB孔定位方法、裝置、設備和介質。方法包括：向待定位孔所在平板依次投射四幅光柵條紋圖像，并采集各幅光柵條紋圖像在待定位孔所在平板上形成的反射光柵條紋圖像。確定反射光柵條紋圖像的調制光相位中的兩個包裹相位；對反射光柵條紋圖像中的兩個包裹相位進行解包裹，得到待定位孔所在平板的相位信息；基于待定位孔所在平板的相位信息、以及三維坐標和相位之間的對應關系，確定待定位孔所在平板的三維坐標集合；在三維坐標集合中篩選出待定位孔邊緣點的三維坐標，確定待定位孔的位置。該方法能夠通過投射四幅光柵條紋圖像就能確定待定位孔的三維坐標，無需再通過其他測量方法得到另一個相位函數，從而提高了PCB孔的對位速度。

本發明授權PCB孔定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種PCB孔定位方法，其特征在于，所述方法包括： 向待定位孔所在平板依次投射四幅光柵條紋圖像，并采集各幅所述光柵條紋圖像在所述待定位孔所在平板上形成的反射光柵條紋圖像；其中，所述四幅光柵條紋圖像包括在相同背景光上疊加不同調制光的第一光柵條紋圖像、第二光柵條紋圖像、第三光柵條紋圖像和第四光柵條紋圖像，所述第一光柵條紋圖像和所述第三光柵條紋圖像的調制光互為相反數，所述第二光柵條紋圖像和所述第四光柵條紋圖像的調制光互為相反數，所述第三光柵條紋圖像和所述第二光柵條紋圖像的調制光相位分別為兩個包裹相位的和與差； 基于四幅所述反射光柵條紋圖像，確定四幅所述反射光柵條紋圖像的調制光相位中的兩個包裹相位； 對四幅所述反射光柵條紋圖像的調制光相位中的兩個所述包裹相位進行解包裹，得到所述待定位孔所在平板的相位信息； 基于所述待定位孔所在平板的相位信息、以及三維坐標和相位之間的對應關系，確定所述待定位孔所在平板的三維坐標集合； 在所述待定位孔所在平板的三維坐標集合中篩選出待定位孔邊緣點的三維坐標，確定所述待定位孔的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山新諾科技股份有限公司，其通訊地址為：528437 廣東省中山市火炬開發區明珠路3號之一；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。