浙江零跑科技股份有限公司李志飛獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江零跑科技股份有限公司申請的專利一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN114114048B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202111063432.3,技術領域涉及:G01R31/392;該發(fā)明授權一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法是由李志飛;高科杰;宋憶寧設計研發(fā)完成,并于2021-09-10向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法,包括以下步驟:步驟S1)讀取電池狀態(tài)初始值和容量初始值;步驟S2)根據(jù)電池特性建立電池二階RC等效電路模型;步驟S3)通過HPPC采集數(shù)據(jù),利用最小二乘法對數(shù)據(jù)辨識獲得模型參數(shù);步驟S4)根據(jù)狀態(tài)初始值、容量初始值和模型參數(shù),通過EKF算法建立電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算多尺度計算公式;步驟S5)根據(jù)實時電壓、實時電流和容量初始計算值計算SOC和SOE,當?shù)竭_時間T后,計算SOH,然后同步更新到SOC、SOE計算中,本方案既能保證計算的實時性和準確性,又能減少計算復雜度。
本發(fā)明授權一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法在權利要求書中公布了:1.一種電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:讀取電池狀態(tài)初始值和容量初始值; 步驟S2:根據(jù)電池特性建立電池二階RC等效電路模型; 步驟S3:通過混合脈沖功率性能測試采集數(shù)據(jù),利用最小二乘法對數(shù)據(jù)辨識獲得模型參數(shù); 步驟S4:根據(jù)狀態(tài)初始值、容量初始值和模型參數(shù),通過擴展卡爾曼濾波建立電池SOC、SOH、SOE聯(lián)合估算多尺度計算公式,包括: 根據(jù)電池SOC估算狀態(tài)方程和估算觀測方程,根據(jù)電池SOH估算狀態(tài)方程,根據(jù)電池SOE估算狀態(tài)方程和估算觀測方程,分別通過擴展卡爾曼濾波獲得電池SOC、SOH、SOE估算方程矩陣; 步驟S5:先運行SOH計算模塊獲得容量初始計算值,采集實時電壓和實時電流,將實時電壓、實時電流和容量初始計算值數(shù)據(jù)輸入到SOC、SOE計算模塊中,計算獲得SOC值、SOE值,同時將SOC計算中更新后的觀測量傳入SOH計算模塊參與計算,獲得SOH值,包括:511.先進行SOH計算,根據(jù)tk-1,l-1時刻建立的進行時間更新,計算容量值作為SOC輸入值,SOC計算模塊進行時間更新; 512.獲得狀態(tài)輸出值 513.進行測量更新,獲得SOC值; 514.是否滿足l≥T,若是進入515,若否,l=l+1,重復511-514,直至l≥T; 515.輸出至SOH計算模塊,k=k+1,重復511-514; 516.SOH計算模塊根據(jù)512和515輸入的不同時刻狀態(tài)值進行狀態(tài)誤差計算, 517.測量更新,輸出容量值計算tk時刻SOH值,將作為下時刻容量初始值傳入SOH模塊,按照511-517與SOC聯(lián)合估算; 其中,k、l為時間系數(shù)。
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