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龍圖騰網獲悉南方科技大學申請的專利一種仿生六足機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113581317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110856883.6，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種仿生六足機器人是由潘陽;余杰先;陳俊鵬設計研發完成，并于2021-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生六足機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿生六足機器人，其包括機身部件以及均勻設置在所述機身部件上的六條機械腿，所述機身部件包括頂板、底板以及設置在所述頂板和底板之間的支撐桿，所述頂板上均勻地設置有六個支承軸，所述底板上均勻地設置有六個與所述支承軸對應的軸承，所述機械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面內轉動；第一驅動件，設置于固定基座，并驅動腿部基座轉動；連桿組件，與腿部基座轉動連接；腿部，與連桿組件轉動連接；第二驅動件，設置于腿部基座，且與連桿組件連接以驅動腿部沿水平方向移動；第三驅動件，與連桿組件連接以驅動腿部沿豎直方向移動。本發明構建了一種具有高承載能力且行走穩定的仿生六足機器人，且提高了機械腿的工作空間。

本發明授權一種仿生六足機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿生六足機器人，其特征在于，包括機身部件以及均勻設置在所述機身部件上的六條機械腿，所述機身部件包括頂板、底板以及設置在所述頂板和底板之間的支撐桿，所述頂板上均勻地設置有六個支承軸，所述底板上均勻地設置有六個與所述支承軸對應的軸承，每個支承軸與其對應的軸承組成一條機械腿的安裝位；所述機械腿包括： 固定基座； 腿部基座，與所述固定基座轉動連接，且所述腿部基座在水平面內轉動； 第一驅動件，設置于所述固定基座，并用于驅動所述腿部基座轉動； 連桿組件，與所述腿部基座轉動連接； 腿部，與所述連桿組件轉動連接； 第二驅動件，設置于所述腿部基座，且與所述連桿組件連接以驅動所述腿部沿水平方向移動； 第三驅動件，設置于所述腿部基座，且與所述連桿組件連接以驅動所述腿部沿豎直方向移動； 所述腿部基座的上端設置有與所述支承軸轉動連接的軸孔；所述腿部基座的中間部位設置有與所述軸承轉動連接的軸凸； 底板上設置有與所述固定基座底部適配的滑槽，所述滑槽的長度大于所述固定基座底部的長度，所述固定基座安裝在所述底板的滑槽內； 所述滑槽靠近腿部的一端設置有用于調節固定基座在所述滑槽內移動的距離調節塊，所述距離調節塊上安裝有調節螺釘； 所述連桿組件包括： 第一滑塊，與所述腿部基座沿豎直方向滑動連接，且與所述第二驅動件的輸出軸連接； 第二滑塊，與所述腿部基座沿水平方向滑動連接，且與所述第三驅動件的輸出軸連接； 第一連桿和第二連桿，所述第二滑塊、所述第一連桿、所述第二連桿以及所述腿部依次轉動連接； 第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、所述第三連桿、所述第四連桿以及所述腿部依次轉動連接； 第五連桿，一端與所述第一滑塊轉動連接，另一端與所述第二連桿的中部轉動連接； 其中，所述第三連桿與所述第四連桿連接的一端與所述腿部基座轉動連接； 所述第五連桿為弧形連桿，所述弧形連桿向所述腿部凸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南方科技大學，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道學苑大道1088號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。