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龍圖騰網(wǎng)獲悉應(yīng)用材料公司申請(qǐng)的專利用于在電子裝置制造中運(yùn)輸基板的機(jī)器人設(shè)備和系統(tǒng)、及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115916473B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180047038.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)用于在電子裝置制造中運(yùn)輸基板的機(jī)器人設(shè)備和系統(tǒng)、及方法是由杰弗里·C·赫金斯;卡魯帕薩米·穆圖馬克設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于在電子裝置制造中運(yùn)輸基板的機(jī)器人設(shè)備和系統(tǒng)、及方法在說明書摘要公布了：描述了電子裝置制造系統(tǒng)、機(jī)器人設(shè)備和相關(guān)方法。機(jī)器人設(shè)備包括具有內(nèi)側(cè)端和外側(cè)端的臂，內(nèi)側(cè)端被配置為繞肩軸線旋轉(zhuǎn)；第一前臂，被配置為在臂的外側(cè)端繞肘軸線相對(duì)于臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；第一腕部部件，被配置為在與肘軸線相對(duì)的第一前臂的遠(yuǎn)端處繞第一腕軸線相對(duì)于第一前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中第一腕部部件包括第一和第二終端受動(dòng)器。機(jī)器人設(shè)備進(jìn)一步包括第二前臂，被配置為繞肘軸線相對(duì)于臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；第二腕部部件，被配置為繞第二腕軸線相對(duì)于第二前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中第二腕部部件包括第三和第四終端受動(dòng)器。機(jī)器人設(shè)備進(jìn)一步包括第三前臂，被配置為繞肘軸線相對(duì)于臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；和第三腕部部件，被配置為繞第三腕軸線相對(duì)于第三前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中第三腕部部件包括第五和第六終端受動(dòng)器。

本發(fā)明授權(quán)用于在電子裝置制造中運(yùn)輸基板的機(jī)器人設(shè)備和系統(tǒng)、及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人設(shè)備，包括： 臂，所述臂包括內(nèi)側(cè)端和外側(cè)端，所述內(nèi)側(cè)端被配置為繞肩軸線旋轉(zhuǎn)； 第一前臂，所述第一前臂被配置為在所述臂的所述外側(cè)端處繞肘軸線相對(duì)于所述臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)； 第一腕部部件，所述第一腕部部件被配置為在與所述肘軸線相對(duì)的所述第一前臂的遠(yuǎn)端處繞第一腕軸線相對(duì)于所述第一前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中所述第一腕部部件包括第一終端受動(dòng)器和第二終端受動(dòng)器； 第二前臂，所述第二前臂被配置為繞所述肘軸線相對(duì)于所述臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)； 第二腕部部件，所述第二腕部部件被配置為繞第二腕軸線相對(duì)于所述第二前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中所述第二腕部部件包括第三終端受動(dòng)器和第四終端受動(dòng)器； 第三前臂，所述第三前臂被配置為繞所述肘軸線相對(duì)于所述臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；和 第三腕部部件，所述第三腕部部件被配置為繞第三腕軸線相對(duì)于所述第三前臂獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其中所述第三腕部部件包括第五終端受動(dòng)器和第六終端受動(dòng)器，并且其中所述第一腕部部件和所述第二腕部部件之間的第一固定垂直間距小于所述第二腕部部件和所述第三腕部部件之間的第二固定垂直間距。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人應(yīng)用材料公司，其通訊地址為：美國(guó)加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。