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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利用于運(yùn)行機(jī)器人的方法和設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113752251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110612407.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)用于運(yùn)行機(jī)器人的方法和設(shè)備是由S·霍普;M·吉福特哈勒;R·克魯格設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于運(yùn)行機(jī)器人的方法和設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于運(yùn)行機(jī)器人（102）的方法和設(shè)備，其中根據(jù)機(jī)器人（102）和或該機(jī)器人（102）的環(huán)境的第一狀態(tài)，并且根據(jù)第一模型的輸出，確定調(diào)節(jié)量的第一部分，用于針對(duì)機(jī)器人（102）從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)移來操控機(jī)器人（102），其中根據(jù)第一狀態(tài)并且與第一模型無關(guān)地，確定調(diào)節(jié)量的第二部分，其中根據(jù)第一狀態(tài)并且根據(jù)第一模型的輸出，利用第二模型來確定質(zhì)量級(jí)別，其中根據(jù)質(zhì)量級(jí)別來確定第一模型的至少一個(gè)參數(shù)，其中根據(jù)質(zhì)量級(jí)別和理論值，確定第二模型的至少一個(gè)參數(shù)，其中根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)來確定理論值，所述獎(jiǎng)勵(lì)分配給從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明授權(quán)用于運(yùn)行機(jī)器人的方法和設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于運(yùn)行機(jī)器人102的方法，其特征在于，根據(jù)所述機(jī)器人102和或所述機(jī)器人102的環(huán)境的第一狀態(tài)，并且根據(jù)第一模型的輸出，確定304調(diào)節(jié)量的第一部分，用于針對(duì)所述機(jī)器人102從所述第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)移來操控所述機(jī)器人102；其中根據(jù)所述第一狀態(tài)并且與所述第一模型無關(guān)地，確定306所述調(diào)節(jié)量的第二部分；其中根據(jù)所述第一狀態(tài)并且根據(jù)所述第一模型的輸出，利用第二模型來確定310質(zhì)量級(jí)別；其中根據(jù)所述質(zhì)量級(jí)別來確定312所述第一模型的至少一個(gè)參數(shù)；其中根據(jù)所述質(zhì)量級(jí)別和理論值，確定316所述第二模型的至少一個(gè)參數(shù)；其中根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)，確定314所述理論值，所述獎(jiǎng)勵(lì)分配給從所述第一狀態(tài)到所述第二狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)移。

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