戴森技術有限公司E.法尼奧利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉戴森技術有限公司申請的專利力感測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115151386B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180016550.0，技術領域涉及：B25J13/08；該發明授權力感測裝置是由E.法尼奧利;I.霍頓設計研發完成，并于2021-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本力感測裝置在說明書摘要公布了：一種用于機器人手指的力感測裝置，包括：第一段，該第一段在其第一端具有第一關節；第二段，該第二段通過第二關節連接到第一段；第三段，該第三段通過第三關節連接到第二段；扭矩感測器件，用于感測當力施加到第三段時每個關節處的扭矩；其中，第一、第二和第三關節設置在同一平面內，并且設置成三角形布置。
本發明授權力感測裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人手指的力感測裝置，包括： 第一段，該第一段在其第一端具有第一關節； 第二段，該第二段通過第二關節連接到第一段； 第三段，該第三段通過第三關節連接到第二段； 扭矩感測器件，用于感測當力施加到第三段時每個關節處的扭矩； 其中，第一關節、第二關節和第三關節設置在同一平面內，并且設置成三角形布置， 其中，第三段布置成覆蓋第一段和第二段。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人戴森技術有限公司，其通訊地址為：英國威爾特郡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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