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龍圖騰網獲悉華為終端有限公司申請的專利定位方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693781B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011565495.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權定位方法及電子設備是由陶陽;陸梟;沈鋼;賴武軍設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位方法及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種定位方法及電子設備。該方法包括：電子設備根據多個基站發送的具有不同頻率的電磁感應信號，獲取電子設備在當前位置對應的電磁位姿信息。電子設備根據電磁位姿信息和當前位置對應的IMU位姿信息，獲取電子設備在當前位置的位姿信息。從而通過具有多基站的定位系統，在保證較大范圍內能夠得到精準的位姿信息的同時，有效減小單個基站的體積。

本發明授權定位方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括： 第一電子設備在第一位置接收第一基站發送的第一電磁感應信號和第二基站發送的第二電磁感應信號，所述第一電磁感應信號的頻率與所述第二電磁感應信號的頻率不同； 所述第一電子設備根據所述第一電磁感應信號和所述第二電磁感應信號，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第一電磁位姿信息； 所述第一電子設備獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第一加速度信息和第一角速度信息； 所述第一電子設備根據所述第一加速度信息和所述第一角速度信息，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第一慣性測量單元IMU位姿信息； 所述第一電子設備根據所述第一電磁位姿信息和所述第一IMU位姿信息，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的位姿信息； 其中，所述第一電子設備根據所述第一電磁感應信號和所述第二電磁感應信號，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第一電磁位姿信息包括： 所述第一電子設備根據所述第一電磁感應信號，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第一子電磁位姿信息以及所述第一子電磁位姿信息對應的權重； 所述第一電子設備根據所述第二電磁感應信號，獲取所述第一電子設備在所述第一位置的第二子電磁位姿信息以及所述第二子電磁位姿信息對應的權重； 所述第一電子設備根據所述第一子電磁位姿信息和所述第一子電磁位姿信息對應的權重，以及所述第二子電磁位姿信息和所述第二子電磁位姿信息對應的權重，獲取所述第一電磁位姿信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為終端有限公司，其通訊地址為：523808 廣東省東莞市松山湖高新技術產業開發區新城大道2號南方工廠廠房(一期)項目B2區生產廠房-5；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。