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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司申請的專利一種前車切入場景數據的獲取方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114519827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011305285.1，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種前車切入場景數據的獲取方法及裝置是由曹星;王斌;章舸帆設計研發完成，并于2020-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種前車切入場景數據的獲取方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種前車切入場景數據的獲取方法及裝置，其中，方法包括：獲取車輛歷史實測過程中同時錄制的視頻文件和對應的傳感器文件；依據對視頻文件中目標車輛的預設特征和車道線的檢測與識別結果，建立目標車輛在車道線中的變化情況；在依據變化情況檢測到任一所述目標車輛切入所述車輛前方的情況下，計算第一指數；在檢測到傳感器文件滿足預設條件的情況下，計算第二指數；在第一指數與第二指數的加權和大于預設閾值的情況下，從視頻文件和傳感器文件中分別截取包含前車切入時間點的數據。由于截取得到的包含前車切入時間點的數據可以用于ADAS控制器的控制邏輯開發，因此，可以解決ADAS控制器針對前車切入工況的控制算法的開發周期較長的問題。

本發明授權一種前車切入場景數據的獲取方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種前車切入場景數據的獲取方法，其特征在于，包括： 獲取車輛歷史實測過程中同時錄制的視頻文件和對應的傳感器文件； 依據對所述視頻文件中目標車輛的預設特征和車道線的檢測與識別結果，建立所述目標車輛在所述車道線中的變化情況；所述目標車輛至少包括：所述車輛的旁車道上，并且，位于所述車輛前面的預設數量車輛； 在依據所述變化情況檢測到任一所述目標車輛切入所述車輛前方的情況下，計算用于表征所述視頻文件發生前車切入概率的第一指數； 在檢測到所述傳感器文件滿足預設條件的情況下，計算用于表征所述傳感器文件發生前車切入概率的第二指數；所述預設條件包括：第一車輛與所述車輛間的橫向距離變化量的取值大于預設橫向閾值、縱向距離變化量的取值大于預設縱向閾值，以及所述第一車輛的標識發生變化；所述第一車輛指：在所述車輛的車道上，位于所述車輛前方且距離所述車輛最近的車輛； 在所述第一指數與所述第二指數的加權和大于預設閾值的情況下，從所述視頻文件和所述傳感器文件中分別截取包含前車切入時間點的數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區松濤路563號1號樓509室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。