羅伯特·博世有限公司D·齊格勒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于校準車輛傳感器的方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112710339B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011145365.5，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權用于校準車輛傳感器的方法和設備是由D·齊格勒;S·多倫坎普設計研發完成，并于2020-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于校準車輛傳感器的方法和設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于校準機動車的車輛傳感器5的方法，該方法具有以下步驟：通過車輛傳感器5在多個測量時刻求取S1傳感器數據，其中，機動車相對于該機動車周圍環境中的對象運動；根據所求取的傳感器數據計算S2對象的對象位置；根據所計算的對象位置計算S3霍夫變換；根據所計算的霍夫變換求取S4車輛傳感器5相對于機動車的行駛軸線A1的取向；根據所求取的車輛傳感器5相對于機動車的行駛軸線A1的取向校準S5該車輛傳感器5。
本發明授權用于校準車輛傳感器的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種用于校準機動車的車輛傳感器5的方法，所述方法具有以下步驟： 通過所述車輛傳感器5在多個測量時刻求取S1傳感器數據，其中，所述機動車相對于所述機動車的周圍環境中的對象運動； 根據所求取的傳感器數據來計算S2所述對象的對象位置； 根據所計算的對象位置來計算S3霍夫變換； 根據所計算的霍夫變換來求取S4所述車輛傳感器5相對于所述機動車的行駛軸線A1的取向，其中，計算所述霍夫變換包括：生成正弦圖，其中，所述正弦圖包括根據所述傳感器數據求取的強度值，其中，在沒有機動車的行駛軸線的取向和偏航率的情況下，在將閾值函數用于所述強度值的情況下計算直方圖，所述直方圖取決于相對于所述機動車的行駛軸線A1的可能的方位角和或仰角，其中，根據所計算的直方圖求取所述車輛傳感器5相對于所述機動車的行駛軸線A1的取向； 根據所求取的所述車輛傳感器5相對于所述機動車的行駛軸線A1的取向來校準S5所述車輛傳感器5。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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