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龍圖騰網獲悉羅杰申請的專利一種無級變速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111750092B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010783130.2，技術領域涉及：F16H61/04；該發明授權一種無級變速器是由羅杰設計研發完成，并于2020-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無級變速器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無級變速器，屬于變速器技術領域。無級變速器包括殼體，所述殼體內設有第一安裝腔；差速器，所述差速器安裝在所述第一安裝腔內，差速器的輸入端延伸出且軸連接在殼體的一端設置；行星減速器，所述行星減速器安裝在所述第一安裝腔內，且行星減速器的一端與差速器的輸出端連接；液壓耦合器，所述液壓耦合器安裝在所述第一安裝腔內，且液壓耦合器的一端與行星減速器的另一端連接；扭矩控制器，所述扭矩控制器安裝在所述第一安裝腔內，且扭矩控制器的一端與液壓耦合器的另一端連接，扭矩控制器的另一端貫穿且延伸出殼體的另一端。該變速器輸出能力很強，變矩靈活操控簡便，能適應各種工況使用。

本發明授權一種無級變速器在權利要求書中公布了：1.一種無級變速器，其特征在于，包括： 殼體19，所述殼體19內設有第一安裝腔； 差速器20，所述差速器20安裝在所述第一安裝腔內，差速器20的輸入端延伸出且軸連接在殼體19的一端設置； 行星減速器36，所述行星減速器36安裝在所述第一安裝腔內，且行星減速器36的一端與差速器20的輸出端連接； 液壓耦合器37，所述液壓耦合器37安裝在所述第一安裝腔內，且液壓耦合器37的一端與行星減速器36的另一端連接； 扭矩控制器38，所述扭矩控制器38安裝在所述第一安裝腔內，且扭矩控制器38的一端與液壓耦合器37的另一端連接，扭矩控制器38的另一端貫穿且延伸出殼體19的另一端； 所述差速器20包括：第一輸入軸1、第一軸承17、第一行星架2、第一嚙合傳動部件、第二軸承22和連接軸21，第一輸入軸1的一端貫穿且延伸出殼體19的一端，第一輸入軸1的另一端連接在第一行星架2上，第一嚙合傳動部件設置在第一行星架2上，連接軸21的一端連接在第一嚙合傳動部件上，連接軸21的另一端貫穿行星減速器36與設置在業液壓耦合器37上的第二軸承22連接； 所述行星減速器36包括內齒圈13和第二嚙合傳動部件，所述內齒圈13的內部開設有第二安裝腔，所述內齒圈13的一端為封閉端，內齒圈13的另一端為開口端，在所述封閉端上開設有用于連接軸21貫穿的過孔，第二嚙合傳動部件設置在第二安裝腔內，連接軸21貫穿第二嚙合傳動部件設置，且第二嚙合傳動部件和第二安裝腔的內壁相嚙合；所述開口端連接在液壓耦合器37的端面上； 所述第二嚙合傳動部件包括一級減速齒輪組39、二級減速齒輪組40、三級減速齒輪組41、第二行星架9、第三行星架12、第四行星架25和凸輪14，一級減速齒輪組39與連接軸21固定連接，一級減速齒輪組39通過第二行星架9動力傳遞給二級減速齒輪組40，二級減速齒輪組40通過第三行星架12把動力傳遞給三級減速齒輪組41，三級減速齒輪組41通過第四行星架25把動力傳遞給凸輪14； 所述液壓耦合器37包括：安裝盤，所述安裝盤內設有第一分隔板43，所述第一分隔板43將安裝盤分隔成相互密封的內安裝腔46和外安裝腔45，所述外安裝腔45內安裝有若干等間距設置的油缸15，所述油缸15的伸縮端密封貫穿第一分隔板43設置在內安裝腔46內，所述凸輪14設置在內安裝腔46內，且凸輪14轉動時分別與各油缸15的伸縮端相接觸，內齒圈13和內安裝腔46相連通； 所述第一嚙合傳動部件包括相對設置的第一行星齒4、第二行星齒5；相對設置的第一傘齒3和第二傘齒6，所述第一行星架2包括上安裝端和下安裝端，且上安裝端和下安裝端之間形成了放置腔，所述第一行星齒4軸連接在上安裝端，所述第二行星齒5軸連接在下安裝端，所述第一傘齒3設置在放置腔內，連接軸21的一端與第一傘齒3固定連接，第二傘齒6沿軸向設有貫穿的避讓腔，所述第二傘齒6連接在行星減速器36的端部，連接軸21貫穿避讓腔設置，所述第一行星齒4分別與第一傘齒3和第二傘齒6相嚙合，所述第二行星齒5分別與第一傘齒3和第二傘齒6相嚙合。

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