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龍圖騰網獲悉青島科技大學申請的專利一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111453058B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010308230.X，技術領域涉及：B65B35/36；該發明授權一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置是由李松梅;李新賀;許婷設計研發完成，并于2020-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置就工作方法，包括：地軌、運送機構、排碼機構、捆扎機構；所述地軌通過地腳螺栓安裝在地面基礎上；所述運送機構安裝在所述地軌的縱向軌道槽中；所述排碼機構通過地腳螺栓安裝在地面基礎上；所述捆扎機構安裝在所述地軌的橫向軌道槽中；所述排碼機構將鋼管碼放在所述運送機構的落料槽中，然后所述捆扎機構左移到工作位置，所述運送機構前后移動，將碼放好的鋼管兩端分別送入到前后兩個捆扎機中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎機構右移復位，所述運送機構在所述地軌的軌道槽中前進，將捆扎的鋼管運送到指定位置。

本發明授權一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置在權利要求書中公布了：1.一種剛度阻尼可調的鋼管碼放捆扎運送裝置，其特征在于，包括：地軌（1）、運送機構（2）、排碼機構（3）、捆扎機構（4）；所述地軌（1）通過地腳螺栓安裝在地面基礎上；所述運送機構（2）安裝在所述地軌（1）的縱向軌道槽中；所述排碼機構（3）通過地腳螺栓安裝在地面基礎上；所述捆扎機構（4）安裝在所述地軌（1）的橫向軌道槽中；所述排碼機構（3）將鋼管碼放在所述運送機構（2）的落料槽中，然后所述捆扎機構（4）左移到工作位置，所述運送機構（2）前后移動，將碼放好的鋼管兩端分別送入到前后兩個捆扎機中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎機構（4）右移復位，所述運送機構（2）在所述地軌（1）的軌道槽中前進，將捆扎的鋼管運送到指定位置；所述地軌（1）包括：縱向軌道（11）、橫向軌道（12）；所述縱向軌道（11）截面為“凹”字型，軌道槽內加工有沉頭通孔，兩根縱向軌道按照一定的間距，通過地腳螺栓固定在地面基礎上；所述橫向軌道（12）截面為“凹”字型，軌道槽內加工有沉頭通孔，所述橫向軌道（12）與所述縱向軌道（11）通過焊接連接，并通過地腳螺栓固定在地面基礎上；所述運送機構（2）包括：底座（21）、萬向輪（22）、傳動軸I（23）、滾輪I（24）、電機I（25）、油氣彈簧裝置（26）、落料槽（27）、運送帶（28）、電機II（29）；所述底座（21）通過焊接加工而成，為長方形框架，每個直角上加工有一個通孔，底面上焊接有一個電機安裝架和兩個支撐架，頂面上焊接有四個滑槽和兩個連接耳，滑槽焊接在長邊兩端，兩個為組，槽口相對，連接耳焊接在短邊中部；所述萬向輪（22）通過滾動軸承安裝在所述底座（21）的通孔中，所述萬向輪（22）內側安裝有剎車片，通過控制卡鉗實現所述運送機構（2）的制動；所述傳動軸I（23）通過滾動軸承安裝在所述底座（21）底面的支撐架上；所述滾輪I（24）有兩個，分別通過鍵連接安裝在所述傳動軸I（23）的兩端；所述電機I（25）通過螺栓連接安裝在所述底座（21）的電機安裝架上；所述油氣彈簧裝置（26）有兩個，兩端各加工有一個連接耳，底端的連接耳通過鉸接方式安裝在所述底座（21）的短邊頂面的連接耳上；所述落料槽（27）整體呈“V”字型，每邊的側壁上焊接兩個長方體的安裝柱，安裝柱的頭部安裝有滑輪，底部加工有一個長方形的缺口，并從側面等距的鏜有三個通孔，每個通孔安裝一個滾軸，并且兩端加工有連接耳，中部焊接一個電機安裝臺，所述落料槽（27）上的滑輪安裝在所述底座（21）的滑槽中，實現所述油氣彈簧裝置（26）的導向，所述底座（21）底部的連接耳通過鉸接方式與所述油氣彈簧裝置（26）連接；所述運送帶（28）安裝在所述落料槽（27）底部的滾軸上；所述電機II（29）安裝在所述落料槽（27）中部的電機安裝臺上，通過帶傳動與中間的滾軸連接；所述油氣彈簧裝置（26）包括：主缸（261）、空腔缸（262）、滑動缸（263）、副缸（264）；所述主缸（261）通過鑄造加工而成，整體呈圓筒狀，頂部加工有連接耳和兩個螺紋通孔，底部加工有一段內螺紋，所述主缸（261）頂部的連接耳通過鉸接的方式安裝在所述落料槽（27）底部的連接耳上，在頂部的螺紋通孔上通過螺紋連接安裝有阻尼閥和溢流閥；所述空腔缸（262）通過鑄造加工而成，整體呈圓筒狀，底部加工有一段內螺紋，所述空腔缸（262）頂端的活塞頭安裝在所述主缸（261）內，通過螺紋端蓋和密封圈進行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸（262）頂端的活塞頭和所述主缸（261）形成一個容積可變的密封空間，此密封空間為儲油室；所述滑動缸（263）通過鑄造加工而成，整體呈圓筒狀，頂端通過螺紋連接安裝帶有阻尼閥和溢流閥的活塞頭，中部安裝有浮動活塞，將所述滑動缸（263）的空腔分成兩個獨立的密封腔室，上部為儲油室，下部為儲氣室，底部加工有一個連接耳，所述滑動缸（263）頂端的活塞頭安裝在所述空腔缸（262）中，通過螺紋端蓋和密封圈進行垂直方向的位移限位和密封，底部的連接耳通過鉸接方式安裝在所述底座（21）上；所述副缸（264）通過鑄造加工而成，整體呈圓筒狀，頂部加工有兩個螺紋通孔，通過輸油管與所述主缸（261）上安裝的阻尼閥和溢流閥連接，中部安裝有浮動活塞，將所述副缸（264）的空腔分成兩個獨立的密封腔室，上部為儲油室，下部為儲氣室，底端加工有一段內螺紋，通過螺紋連接安裝密封端蓋，所述油氣彈簧裝置（26）為雙缸兩行程式，所述副缸（264）和所述滑動缸（263）含有壓強不同的兩個氣室；所述排碼機構（3）包括：框架（31）、齒輪齒條傳動（32）、安裝架I（33）、液壓桿（34）、安裝架II（35）、夾具（36）、電機III（37）。

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