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龍圖騰網獲悉佛山市日凱科技有限公司申請的專利管道機器人提升機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111320071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010227032.0，技術領域涉及：B66C1/34；該發明授權管道機器人提升機構是由李紹尋;李昌明;譚振斌;岳世蓮設計研發完成，并于2020-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本管道機器人提升機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種管道機器人提升機構，包括提升架和兩個第一掛鉤，兩個第一掛鉤分別設置在管道機器人的左右兩側，兩個第一掛鉤結構左右對稱，提升架的下端對應第一掛鉤設有鉤軸，提升架的上端設有拉繩或拉桿。使用時把鉤軸掛在第一掛鉤上，然后控制拉繩或拉桿技即能下放或回收管道機器人；兩個第一掛鉤結構左右對稱，提升架下端的兩個鉤軸能同時掛在兩個第一掛鉤上，進鉤、脫鉤動作簡單、便于操作，便于下放和回收管道機器人。

本發明授權管道機器人提升機構在權利要求書中公布了：1.一種管道機器人提升機構，其特征在于：包括提升架和兩個第一掛鉤，兩個第一掛鉤分別設置在管道機器人的左右兩側，兩個第一掛鉤結構左右對稱，提升架的下端對應第一掛鉤設有鉤軸，提升架的上端設有拉繩或拉桿； 第一掛鉤的鉤口朝向后方；第一掛鉤包括第一橫向段、第二豎向段和第三橫向段，第一橫向段由前至后傾斜向下設置，第一橫向段的頂端與第二豎向段的底端連接，第三橫向段由前至后傾斜向下設置，第二豎向段的頂端與第三橫向段的頂端連接，第三橫向段的前后尺寸小于第一橫向段的前后尺寸，第三橫向段的后端與第一橫向段之間的空間為鉤口，鉤口設于第一橫向段上側； 提升架包括橫桿，橫桿的兩端分別設有第一伸縮桿，第一伸縮桿豎向設置，第一伸縮桿包括上桿段和下桿段，上桿段與下桿段上下活動連接，鉤軸設于下桿段上；橫桿上設有拉繩或拉桿； 上桿段呈管狀，上桿段套于下桿段外側，上桿段的底部設有第一抵接塊，下桿段的頂端設有第二抵接塊，第一抵接塊設于第二抵接塊下側，第一抵接塊與第二抵接塊觸接，使得下桿段在重力作用下自由下垂； 當兩個第一掛鉤在不同的高度位置上時，向下垂落提升架，其中一個鉤軸碰觸到第一橫桿，但另一個鉤軸還沒碰觸到第一橫桿，此時繼續向下垂落提升架，由于設置有第一伸縮桿，提前碰觸到第一橫桿的鉤軸能保持在原位置，而另一個鉤軸能繼續下降直到碰觸到第一橫桿，此時向上拉動提升架，兩個鉤軸同時掛在對應的第一掛鉤上； 提升架的上端設有拉桿，拉桿為第二伸縮桿。

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