買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉濟南大學申請的專利一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510971181.0，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法及系統是由房紀濤;劉榮來;李柏震;孫曉燕;陳鑫;展寶成;郭興召;劉俊成設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理領域，公開了一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法及系統，包括：通過增強對角件區域的特征響應構建檢測模型檢測角件，計算多光譜圖像的視差圖，重建角件三維坐標并進行位姿轉換；在線辨識時變參數構建狀態轉移矩陣，計算預測振動偏移，將振動位移投影至世界坐標系，并計算創新序列方差動態調整噪聲參數；構建內外環控制架構，外環視覺控制器通過計算世界坐標系下位姿誤差生成目標力；內環力控補償器結合預測振動偏移與力傳感器反饋，修正機械臂控制指令，通過任務階段調度控制增益，并分析振動頻率自適應調整參數；基于目標力進行力控補償，將連續阻抗模型離散化得到遞推控制律抵抗外部擾動。

本發明授權一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的輕量化集裝箱矯正方法，其特征在于，包括以下步驟： 采集集裝箱圖像在動態環境下多光譜圖像并進行預處理，通過增強對角件區域的特征響應構建檢測模型檢測角件，計算多光譜圖像的視差圖，重建角件三維坐標并進行位姿轉換； 所述構建檢測模型的方法為： 通過K-means聚類對標注框尺寸聚類，生成適用于角件的錨框先驗； 結合CIoU損失與FocalLoss構建損失函數，通過公式： ； 得到損失函數，其中，為平衡參數，為預測概率，為聚焦參數，為交叉熵損失，為融合權重，為考慮邊界框長寬比的交并比，為不考慮長寬比的交并比； 基于角件三維坐標構建角件的狀態空間模型，在線辨識時變參數構建狀態轉移矩陣，計算預測振動偏移，將振動位移投影至世界坐標系，并計算創新序列方差動態調整噪聲參數； 構建內外環控制架構，外環視覺控制器通過計算世界坐標系下位姿誤差生成目標力；內環力控補償器結合預測振動偏移與力傳感器反饋，修正機械臂控制指令，通過任務階段調度控制增益，并分析振動頻率自適應調整參數； 基于目標力進行力控補償，將連續阻抗模型離散化得到遞推控制律抵抗外部擾動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟南大學，其通訊地址為：250022 山東省濟南市市中區南辛莊西路336號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。