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龍圖騰網獲悉深圳市光大照明科技有限公司;國網冀北電力有限公司承德供電公司申請的專利一種輸電線路多模態警示系統及驅離方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472598B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510963304.6，技術領域涉及：G08B13/196；該發明授權一種輸電線路多模態警示系統及驅離方法是由劉明輝;季寧;李英男;李百川;鐘磊;王威凱;高冬陽設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輸電線路多模態警示系統及驅離方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輸電線路多模態警示系統及驅離方法，屬于輸電線路安全監控技術領域，旨在解決輸電線路入侵目標監測不精準、警示驅離效果不佳的問題。通過采集單元采集環境圖像，并對故障單元冗余補償。在圖像拼接上，利用輸電線路的結構特征點構建數據庫，實現固定區域快速投影變換，對動態區域采用增量式特征匹配，生成環境全景圖像。基于環境全景圖像，對齊固定結構區域建立背景坐標系，提取入侵目標多模態特征，構建動態軌跡參數集，完成物種分類、行為識別，構建多維評估指標體系劃分威脅等級并生成熱力圖。最后，依據威脅等級等數據構建多模態分級警示體系，動態調整警示設備，追蹤目標軌跡評估示警效果，實現精準高效的入侵目標驅離。

本發明授權一種輸電線路多模態警示系統及驅離方法在權利要求書中公布了：1.一種輸電線路多模態警示系統，其特征在于，包括： 通過部署采集單元，采集環境圖像，通過提取輸電線路的結構特征點并構建拼接標準數據庫，同時對動態區域采用增量式特征匹配，針對新增或變化像素區域提取動態特征點，結合固定結構區域的單應性矩陣與動態區域的局部變換矩陣將環境圖像投影至全景坐標系，生成環境全景圖像； 基于相鄰幀環境全景圖像固定結構區域的幾何對齊關系建立背景坐標系，提取動態區域入侵目標的多模態特征描述子，通過卡爾曼濾波與最近鄰數據關聯算法建立入侵目標動態軌跡參數集，并進行入侵目標物種分類與行為識別，構建多維評估指標體系，利用模糊邏輯算法劃分威脅等級并生成實時威脅熱力圖； 獲取入侵目標的威脅等級、生物學特性數據及實時定位數據，構建多模態分級警示體系，計算警示設備優先級權重并篩選警示設備組合與工作參數；預測入侵目標位置，生成動態跟蹤窗口，控制警示設備輸出方向與入侵目標位置動態耦合；并追蹤入侵目標的動態軌跡參數與實時威脅等級，對示警效果進行評估。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市光大照明科技有限公司;國網冀北電力有限公司承德供電公司，其通訊地址為：518022 廣東省深圳市羅湖區桂園街道松園社區筍崗東路3019號百匯大廈南座9E；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。