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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120474306B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510963362.9，技術領域涉及：H02M1/00；該發明授權面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法是由楊勇;金永泰;陳蓉;季愛民設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及電力電子技術領域，尤其涉及一種面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法，包括建立連續狀態空間模型；對連續狀態空間模型進行離散化，構建離散狀態空間模型并定義輸出電壓的輸出誤差及其導數，在引入準滑模控制的理論下基于輸出電壓的輸出誤差及其導數定義滑模函數；構建預測模型并預測下一時刻的滑模函數值，引入擴展模型提取模型誤差，基于預測值與模型誤差之間的偏差修正定義的滑模函數；構建重復控制器提取周期誤差成分并生成補償信號；將補償信號與基于擴展模型構建的等效控制量融合，形成用于驅動系統的最終控制輸入。本申請能夠極大程度抑制抖振并優化穩態性能，在保障系統魯棒性的同時兼顧快速的動態響應。

本發明授權面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向三相四橋臂三電平逆變器的預測補償準滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于三相四橋臂三電平逆變器的拓撲結構建立多變量耦合的連續狀態空間模型； 采用前向歐拉近似方法對連續狀態空間模型進行離散化，構建數字控制器可用的離散狀態空間模型； 利用離散狀態空間模型定義輸出電壓的輸出誤差及其導數，在引入準滑模控制的理論下基于輸出電壓的輸出誤差及其導數定義滑模函數，包括： 利用離散狀態空間模型針對每個坐標分量定義輸出電壓的跟蹤誤差及其導數誤差；選取兩個狀態變量和，定義輸出電壓的輸出誤差如下： ； 其中，表示在αβγ參考坐標系中的輸出電壓參考值，是實際輸出電壓值；定義誤差的導數如下： ； 其中，和分別表示參考電壓和輸出電壓的導數，是濾波電容，和分別是負載電流和輸出電流；基于以上兩個狀態變量，構建滑模函數如下： ； 其中，為滑模系數；引入準滑模控制理論，定義第個采樣周期的滑模函數值滿足： ； 其中，為第k次采樣時刻的滑模函數值，為準滑模控制中允許的滑模函數的誤差邊界； 構建預測模型并預測下一時刻的滑模函數值，引入擴展離散狀態空間模型提取模型誤差，基于預測值與模型誤差之間的偏差修正定義的滑模函數，包括： 采用前向歐拉近似對系統模型進行預測建模，將預測狀態變量代入滑模函數中，得到下一時刻的滑模函數預測值：引入擴展離散狀態空間模型定義滑模函數誤差項；修正后的滑模函數為： ； 基于修正后的滑模函數的預測誤差構建重復控制器，提取周期誤差成分并生成補償信號； 將重復控制器輸出的補償信號與基于擴展離散狀態空間模型構建的等效控制量融合，形成用于驅動系統的最終控制輸入。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215299 江蘇省蘇州市吳江區久泳西路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。