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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海昱開創(chuàng)智能科技有限公司申請的專利一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120439324B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510955442.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法及系統(tǒng)是由曾柳煊;曾勤益;湯藝翀設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法及系統(tǒng)，所述方法包括：根據(jù)給定工業(yè)機(jī)器人的行走數(shù)據(jù)信息獲取若干第一臨界傾倒角度，當(dāng)最大第一臨界傾倒角度與最小第一臨界傾倒角度之差大于預(yù)設(shè)誤差閾值時，將每一第一臨界傾倒角度對應(yīng)的行走數(shù)據(jù)信息均作為待測試數(shù)據(jù)信息以進(jìn)行有限次試驗，確定出每一待測試數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的目標(biāo)臨界傾倒角度，獲取當(dāng)前的重心偏移角度和與當(dāng)前行走數(shù)據(jù)信息最接近的待測試數(shù)據(jù)信息并作為目標(biāo)數(shù)據(jù)信息，當(dāng)重心偏移角度不小于目標(biāo)數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的目標(biāo)臨界傾倒角度時，發(fā)出工業(yè)機(jī)器人故障預(yù)警；本發(fā)明能夠在工業(yè)機(jī)器人發(fā)送傾倒故障時實現(xiàn)及時報警，從而有利于降低工業(yè)機(jī)器人的傾倒率。

本發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)機(jī)器人的故障分析方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： S100，在每一預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)實時監(jiān)測測試狀態(tài)下的給定工業(yè)機(jī)器人的行走數(shù)據(jù)信息，以獲取到給定工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)的若干第一臨界傾倒角度； S200，當(dāng)若干第一臨界傾倒角度中的最大第一臨界傾倒角度與最小第一臨界傾倒角度之差大于預(yù)設(shè)誤差閾值時，獲取每一第一臨界傾倒角度對應(yīng)的給定工業(yè)機(jī)器人的行走數(shù)據(jù)信息并均作為待測試數(shù)據(jù)信息； S300，對每一待測試數(shù)據(jù)信息分別進(jìn)行有限次試驗，得到每一待測試數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的若干第二臨界傾倒角度，并將最小的第二臨界傾倒角度確定為待測試數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的目標(biāo)臨界傾倒角度； S400，根據(jù)實時監(jiān)測的工作狀態(tài)下的給定工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前行走數(shù)據(jù)信息，實時計算給定工業(yè)機(jī)器人的重心偏移角度，并實時獲取與當(dāng)前行走數(shù)據(jù)信息接近程度最高的待測試數(shù)據(jù)信息作為目標(biāo)數(shù)據(jù)信息； S500，當(dāng)給定工業(yè)機(jī)器人的重心偏移角度不小于目標(biāo)數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的目標(biāo)臨界傾倒角度時，發(fā)出工業(yè)機(jī)器人故障預(yù)警。

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