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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120440076B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510958893.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品是由龔湛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，在獲取目標(biāo)車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息的基礎(chǔ)上，通過使預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型處理車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息，輸出多模態(tài)聯(lián)合特征；進(jìn)而，使原始軌跡預(yù)測模型根據(jù)多模態(tài)聯(lián)合特征輸出第一預(yù)測軌跡；進(jìn)而，基于第一預(yù)測軌跡，確定目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型；通過目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型根據(jù)多模態(tài)聯(lián)合特征和第一預(yù)測軌跡，輸出第二預(yù)測軌跡；進(jìn)而，將多模態(tài)聯(lián)合特征和第二預(yù)測軌跡輸入至生成式策略優(yōu)化模型，即可輸出目標(biāo)預(yù)測軌跡；解決了相關(guān)技術(shù)中軌跡預(yù)測不準(zhǔn)確的問題。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛的軌跡預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛的軌跡預(yù)測方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息； 將所述車輛采集信息和所述行駛導(dǎo)航信息輸入至預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型，輸出多模態(tài)聯(lián)合特征； 將所述多模態(tài)聯(lián)合特征輸入至原始軌跡預(yù)測模型，輸出第一預(yù)測軌跡； 根據(jù)所述第一預(yù)測軌跡，從多個時序軌跡預(yù)測模型中確定目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型； 將所述多模態(tài)聯(lián)合特征和所述第一預(yù)測軌跡輸入至所述目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型，輸出第二預(yù)測軌跡； 將所述多模態(tài)聯(lián)合特征和所述第二預(yù)測軌跡輸入至生成式策略優(yōu)化模型，輸出目標(biāo)預(yù)測軌跡； 所述將所述車輛采集信息和所述行駛導(dǎo)航信息輸入至預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型，輸出多模態(tài)聯(lián)合特征，包括： 根據(jù)所述車輛采集信息，確定圖像采集信息、路面摩擦力、車輛行駛速度； 根據(jù)所述行駛導(dǎo)航信息，確定車輛位置信息、道路寬度信息、風(fēng)力信息； 將所述圖像采集信息、所述路面摩擦力、所述車輛行駛速度、所述車輛位置信息、所述道路寬度信息和所述風(fēng)力信息輸入至所述預(yù)訓(xùn)練的視覺語言模型，輸出所述多模態(tài)聯(lián)合特征；其中，所述多模態(tài)聯(lián)合特征包括車輛位置特征、圖像特征、路面摩擦力特征、車輛行駛速度特征、道路寬度特征和風(fēng)力特征； 所述將所述多模態(tài)聯(lián)合特征輸入至原始軌跡預(yù)測模型，輸出第一預(yù)測軌跡，包括： 根據(jù)所述圖像特征和所述道路寬度特征，得到路況復(fù)雜度特征； 根據(jù)所述車輛行駛速度特征、所述路面摩擦力特征和所述風(fēng)力特征，得到制動距離特征； 根據(jù)所述車輛行駛速度特征、所述路況復(fù)雜度特征和所述制動距離特征，得到軌跡預(yù)測時長和軌跡預(yù)測頻率； 根據(jù)所述車輛位置特征、所述軌跡預(yù)測時長和所述軌跡預(yù)測頻率，輸出所述第一預(yù)測軌跡； 所述根據(jù)所述第一預(yù)測軌跡，從多個時序軌跡預(yù)測模型中確定目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型，包括： 根據(jù)所述第一預(yù)測軌跡，確定預(yù)測軌跡點數(shù)量； 根據(jù)所述預(yù)測軌跡點數(shù)量，確定門控循環(huán)單元的單元數(shù)量； 根據(jù)所述單元數(shù)量，從多個時序軌跡預(yù)測模型中確定所述目標(biāo)時序軌跡預(yù)測模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州元腦智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜保區(qū)經(jīng)一路1號8幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。