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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東承科工程檢測鑒定有限公司;濟寧市建設(shè)工程質(zhì)量安全技術(shù)中心申請的專利一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120445119B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510942164.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B17/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法是由劉瑞偉;朱新偉;丁通;馬林;季長征;王安;李海文設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法，具體涉及高空鋼結(jié)構(gòu)測量技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)運部分、與轉(zhuǎn)運部分分離式連接的移動巡檢部分，移動巡檢部分包括滾輪組件一、與滾輪組件一聯(lián)動連接的滾輪組件二、上下轉(zhuǎn)動連接在滾輪組件二下端的調(diào)節(jié)架、與調(diào)節(jié)架固定連接的滾輪組件三；滾輪組件一或者滾輪組件二上設(shè)置有檢測連桿結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)運部分包括主無人機、分別固定連接在主無人機上下端的兩個虹膜機構(gòu)。本發(fā)明提供的基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法，能夠精確且方便快捷的檢測屋面鋼梁，將檢測設(shè)備搭載在無人機上，避免了無人機晃動對檢測結(jié)果帶來的影響，且可以同時完成對工字鋼梁內(nèi)側(cè)面高度、厚度、寬度尺寸和撓度的檢測。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機的工字鋼梁檢測裝置，包括轉(zhuǎn)運部分，其特征在于，還包括與所述轉(zhuǎn)運部分分離式連接的移動巡檢部分，所述移動巡檢部分包括滾輪組件一（2）、與所述滾輪組件一（2）聯(lián)動連接的滾輪組件二（3）、上下轉(zhuǎn)動連接在所述滾輪組件二（3）下端的調(diào)節(jié)架、與所述調(diào)節(jié)架固定連接的滾輪組件三（8），所述滾輪組件一（2）和所述滾輪組件二（3）均移動設(shè)置在工字鋼梁（1）的一側(cè)，所述滾輪組件三（8）移動設(shè)置在工字鋼梁（1）的另一側(cè)； 所述滾輪組件一（2）或者所述滾輪組件二（3）上設(shè)置有兩個檢測連桿結(jié)構(gòu)（7），其中一所述檢測連桿結(jié)構(gòu)（7）與工字鋼梁（1）的內(nèi)頂面、內(nèi)側(cè)面活動接觸，另一所述檢測連桿結(jié)構(gòu)（7）與工字鋼梁（1）的內(nèi)底面活動接觸； 所述轉(zhuǎn)運部分包括主無人機、分別固定連接在所述主無人機上下端的兩個虹膜機構(gòu)（6），兩個所述檢測連桿結(jié)構(gòu)（7）分別與兩個虹膜機構(gòu)（6）分離式卡接； 所述檢測連桿結(jié)構(gòu)（7）包括測量筒（72）、固定在所述測量筒（72）內(nèi)側(cè)的超聲測厚儀（721）、固定在所述測量筒（72）外側(cè)的激光測距儀一（73）、固定在所述測量筒（72）外側(cè)的固定柱（71）、固定在所述測量筒（72）外端部的電磁吸盤（722），所述測量筒（72）的一端通過動力結(jié)構(gòu)一（74）轉(zhuǎn)動連接在固定塊一上，所述固定塊一與伸縮氣缸（75）連接，所述伸縮氣缸（75）的另一端通過動力結(jié)構(gòu)二（76）轉(zhuǎn)動連接在固定塊二上，所述固定塊二定位連接在所述滾輪組件一（2）或者所述滾輪組件二（3）上； 所述虹膜機構(gòu)（6）包括圍繞中心點呈圓周陣列設(shè)置的五個凸輪板（61）、與所述凸輪板（61）一角端部連接的動力軸（62）、與所述動力軸（62）連接的動力驅(qū)動機構(gòu)，所述動力軸（62）轉(zhuǎn)動連接在定位板（63）上； 所述凸輪板（61）的外側(cè)面為圓弧面，所述圓弧面的圓心位于所述中心點上，所述圓弧面的兩端還分別設(shè)置有凹弧面和凸弧面，所述凸弧面的圓心設(shè)置在所述動力軸（62）的中心上，所述凹弧面的圓心設(shè)置在相鄰的另一凸輪板（61）動力軸（62）中心上，相鄰兩個凸輪板（61）的凹弧面和凸弧面相互活動接觸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東承科工程檢測鑒定有限公司;濟寧市建設(shè)工程質(zhì)量安全技術(shù)中心，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市高新區(qū)科技大道39號內(nèi)8號中俄科技創(chuàng)新園505室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。