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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇沙鋼鋼鐵有限公司;江蘇沙鋼集團有限公司申請的專利一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120446867B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510945194.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/16；該發(fā)明授權(quán)一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)是由童瑤;袁敏;樸春猛;馮園園;沈于杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及運輸機車定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)，包括：激光預(yù)定位模塊：在目標位置于距離鐵水包運輸機車的車輪行進方向一側(cè)安裝兩個激光測距儀，且兩個激光測距儀的間距小于單個車輪的直徑；定位到位確認模塊：在鐵水包運輸機車行進的過程中，采集兩個激光測距儀的數(shù)據(jù)，當兩個激光測距儀顯示的距離值不同時，判定進入預(yù)接近區(qū)域，當兩個激光測距儀顯示的距離值再次相同時，判定進入目標位置。結(jié)合稱重數(shù)據(jù)與激光信號的雙重驗證機制，優(yōu)化了載重變化引發(fā)的定位誤差問題，提升了系統(tǒng)在復(fù)雜工況下的可靠性，減少了人工調(diào)整成本，保障了鐵水稱重的精度與運輸機車定位的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鐵水包運輸機車定位系統(tǒng)，其特征在于，包括： 激光預(yù)定位模塊：在目標位置于距離鐵水包運輸機車的車輪行進方向一側(cè)安裝兩個激光測距儀，且兩個激光測距儀的間距小于單個車輪的直徑； 定位到位確認模塊：在鐵水包運輸機車行進的過程中，采集兩個激光測距儀的數(shù)據(jù)，當兩個激光測距儀顯示的距離值不同時，判定進入預(yù)接近區(qū)域，當兩個激光測距儀顯示的距離值再次相同時，判定進入目標位置； 稱重校驗與定位鎖定模塊：基于判定為進入目標位置，采集稱重數(shù)據(jù)，并與初始稱重數(shù)據(jù)進行比對，得到稱重偏差值，若稱重偏差值處于預(yù)設(shè)偏差合理范圍，則定位基準穩(wěn)定性高，若稱重偏差值不處于預(yù)設(shè)偏差合理范圍，則執(zhí)行自動補償策略； 所述執(zhí)行自動補償策略的過程為： 先根據(jù)理論觸發(fā)時間差與實際觸發(fā)時間差計算觸發(fā)時間差偏差比，通過傅里葉變換分析車輪形變的頻域特征獲取形變幅度，通過對觸發(fā)時間差偏差比與形變幅度比處理得到形變評估系數(shù)，若形變評估系數(shù)大于等于形變評估系數(shù)限值，則根據(jù)形變幅度比調(diào)整兩激光測距儀安裝距離； 觸發(fā)時間差偏差比的獲取過程為： 基于第一激光測距儀和第二激光測距儀的安裝間距與理論觸發(fā)時間差、車輪的轉(zhuǎn)速、車輪的理論值計算理論觸發(fā)時間差； 獲取檢測一真一假激光信號組合的時間點以及檢測到雙真激光信號組合的時間點，將檢測雙真激光信號組合的時間點與檢測到一真一假激光信號組合的時間點的差值作為實際觸發(fā)時間差； 將實際觸發(fā)時間差與理論觸發(fā)時間差的差值絕對值作為觸發(fā)時間差的偏差值，將觸發(fā)時間差的偏差值與理論觸發(fā)時間差的比值作為觸發(fā)時間差的偏差比； 所述形變幅度的獲取過程為： 通過激光測距儀采集車輪邊部經(jīng)過時的實時距離數(shù)據(jù)，形成時域信號序列； 對濾波預(yù)處理后的時域信號序列進行FFT變換，得到頻域信號； 計算頻譜分辨率，在頻域信號中搜索幅值最大的頻率分量，標記為車輪形變的基頻； 將高次諧波成分與車輪形變的基頻的比值作為諧波幅值比；若諧波幅值比小于等于諧波幅值比閾值，形變對車輪運動的影響主要表現(xiàn)為線性的直徑變化； 將車輪形變的基頻與車輪轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)，推導(dǎo)計算形變幅度； 精準定位確認：若雙真激光信號組合且重量偏差值處于預(yù)設(shè)的偏差合理范圍內(nèi)，執(zhí)行停車操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇沙鋼鋼鐵有限公司;江蘇沙鋼集團有限公司，其通訊地址為：215625 江蘇省蘇州市張家港市錦豐鎮(zhèn)沙鋼科技大樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。