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龍圖騰網獲悉南京師范大學申請的專利一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120430092B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510937057.2，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法是由閔富紅;朱偉;張華;張智立;李佳穗設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法在說明書摘要公布了：一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法，本方法基于MATLABSimulink平臺建立了包含自動重合閘、備自投和自動轉換開關的集成化仿真模型，特別對ATSE的提前補償功能進行了精確建模。該模型通過斷電測試驗證，仿真結果與實測數據在電壓恢復時間上保持高度一致，其中ATSE的提前補償動作時間誤差小于2ms，準確復現了實際系統的動態特性。模型仿真表明，ATSE的提前補償策略能有效將電壓暫降幅度控制在15%以內，顯著提升了系統供電可靠性，本申請經嚴格的“仿真?實測”雙軌驗證，模型準確復現了實際系統的動態特性，在提升供電可靠性方面展現出顯著優勢。

本發明授權一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法在權利要求書中公布了：1.一種地鐵供電系統多級協同防護仿真驗證方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、基于實際的地鐵接線圖進行簡化，繪制出仿真模型參照的原理圖，進而在MatlabSimulink中搭建仿真模型； S2、自動重合閘以最小化人工干預，實現“故障自愈”，通過“電流檢測-判斷-開斷-延時重合-再檢測”的閉環機制實現系統動態防護； S3、設計地鐵低壓供電系統備自投控制方案； 步驟S3具體如下： S31、系統初始化配置； 配置Ⅰ段母線系統專供自動扶梯負載，Ⅱ段母線系統承擔自動售票及空調通風負載，消防應急負載由獨立回路的自備電源系統直接供電，設置進線斷路器QF1、QF2為閉合狀態，母聯開關QF3為分斷狀態； S32、故障檢測與判定； 實時監測Ⅰ段母線系統的電氣參數，當檢測到電壓跌落或電流異常超過預設閾值時，判定為Ⅰ段母線系統故障； S33、故障隔離處理； 立即觸發QF1斷路器分閘操作，切斷故障母線連接； S34、ATSE快速切換； 在QF1分閘后，ATSE裝置啟動毫秒級快速切換程序，將Ⅰ段母線下掛接的負載切換至Ⅱ段母線供電，完成臨時電源提前供給； S35、備自投延時啟動； 設置母聯開關QF3的合閘延時時間t，當延時到達后執行QF3合閘操作； S36、供電模式切換； 通過QF3合閘實現Ⅰ段母線與Ⅱ段母線的互聯供電，形成雙向互備供電模式，同時保持自備電源系統與Ⅰ段母線之間的單向供電關系不變； S4、設計自動轉換開關控制方案； 步驟S4具體如下： S41、系統初始化配置； 配置ATSE工位結構為二位式或三位式架構，二位式設置“主電源位”和“備用電源位”兩個工位，三位式設置“主電源位”、“備用電源位”以及“零位”三個工位，所有負載支路保護斷路器QF3~QF5設置為閉合狀態； S42、電源接入與檢測； 將主電源和備用電源分別經變壓器T1、T2降壓后接入系統，通過QF1、QF2斷路器供電，實時監測雙路電源的電壓、頻率及相位參數； S43、運行狀態控制； 在正常工況下，保持QS1智能接觸器接通主電源位，QS2智能接觸器斷開備用電源位； S44、故障檢測與判定： 持續監測主電源電氣參數，當檢測到電壓跌落、頻率偏移或斷電超過預設閾值時，判定為主電源故障； S45、切換邏輯執行； 根據ATSE工位結構執行相應切換程序： 對于二位式架構：直接控制QS1斷開主電源位，QS2接通備用電源位； 對于三位式架構：先控制QS1斷開主電源位進入零位，延時T1后檢測備用電源參數，確認合格后控制QS2接通備用電源位； S46、恢復邏輯執行； 當檢測到主電源參數恢復正常并持續穩定時間T2后，根據工位結構執行恢復程序： 對于二位式架構：直接控制QS2斷開備用電源位，QS1接通主電源位； 對于三位式架構：先控制QS2斷開備用電源位進入零位，延時T3后檢測主電源參數，確認合格后控制QS1接通主電源位； S5、設計基于恒壓頻比控制的變頻調速仿真建模方案； 步驟S5具體如下： S51、首先，系統給定信號為電機速度指令，作為調速系統的目標輸入值； S52、轉速控制環節： 實時檢測電機實際轉速，與給定的電機速度指令進行比較生成轉速誤差信號，； S53、轉速誤差處理： 轉速誤差信號通過帶輸出限幅的PI調節器進行處理，生成轉差頻率指令； S54、頻率合成環節： 將轉差頻率指令與實際轉速進行合成，產生定子同步頻率指令，； S55、電壓-頻率轉換： 定子同步頻率指令與定子電流共同輸入VF函數發生器，VF函數發生器根據預設的恒壓頻比曲線，結合低頻段電壓補償算法，生成相應的定子電壓指令； S56、功率輸出環節： 將定子電壓指令與定子頻率指令作為空間矢量PWM算法的輸入參數，通過逆變器的功率開關控制，輸出幅值、頻率可調的三相交流電壓，實現對感應電動機的變壓變頻調速控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京師范大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市鼓樓區寧海路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。