蘇州卓晟裕智能科技有限公司李龍飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州卓晟裕智能科技有限公司申請的專利一種自動落紗機的自動控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120443387B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934774.X，技術領域涉及：D01H9/04；該發明授權一種自動落紗機的自動控制方法、裝置及系統是由李龍飛;張進設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動落紗機的自動控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及落紗機紗錠更換技術領域，具體涉及一種自動落紗機的自動控制方法、裝置及系統。本發明根據所有紗錠座上紗錠的頂端圖像中紗錠頂端區域相對于紗錠座在頂端圖像中對應位置的偏移情況，獲取抓管器底座的位置調整路徑；將抓管器底座沿位置調整路徑移動，得到優化抓取位置；根據抓取紗錠的夾持爪的每個夾持桿到紗錠的距離與紗錠的傾斜程度，獲取抓取紗錠的夾持爪的每個夾持桿的所需壓力；根據紗錠的傾斜程度與抓管器底座的偏移程度的差異，以及夾持爪的夾持桿的所需壓力，獲取夾持桿的閥門開啟速率；以閥門開啟速率開啟抓取紗錠的夾持爪的夾持桿的夾持桿閥門，提高自動落紗機對紗錠抓取的穩定性，提高自動落紗機的纏紗效率。
本發明授權一種自動落紗機的自動控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種自動落紗機的自動控制方法，包括自動落紗機本體，所述落紗機本體包括紗錠座與抓管器底座，所述抓管器底座上有夾持爪，所述夾持爪有若干夾持桿，每個夾持桿有一個夾持桿閥門，其特征在于，該方法包括： 獲取自動落紗機的每個紗錠座上紗錠的頂端圖像； 根據所有紗錠座上紗錠的頂端圖像中紗錠頂端區域相對于紗錠座在頂端圖像中對應位置的偏移情況，獲取抓管器底座的位置調整路徑；將抓管器底座沿位置調整路徑移動，得到抓管器底座抓取紗錠時的優化抓取位置； 根據抓取紗錠的夾持爪的每個夾持桿到紗錠的距離與紗錠的傾斜程度，獲取抓取紗錠的夾持爪的每個夾持桿的所需壓力； 根據紗錠的傾斜程度與抓管器底座的偏移程度的差異，以及夾持爪的每個夾持桿的所需壓力，獲取抓取紗錠的夾持爪的每個夾持桿的閥門開啟速率；以所述閥門開啟速率開啟抓取紗錠的夾持爪的夾持桿的夾持桿閥門，獲取夾持桿在抓取過程中每個時刻的壓力，直至夾持桿的壓力達到所需壓力時，關閉夾持桿的夾持桿閥門。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州卓晟裕智能科技有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮北環路199號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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