買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120412339B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918845.7，技術領域涉及：G08G5/30；該發明授權基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法是由呂友彬;付熙文;張威;高龍;牟楊;劉劍超;王翔;李煊;周傳翔;蔣江濤;邢淇凱翔;王晨昱設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法，涉及航空交通管理領域，該方法包括獲取歷史時間段內和當前時間段內每個航班的航班信息和任務優先權權重信息；利用歷史時間段內航班信息動態劃分空域為獨立子空域和共享空域；通過時空緩沖帶模型計算每個航班的安全區域面積，并據此確定飛行路徑；根據航班信息、空域劃分結果和飛行路徑，生成包括高度調整、航向修正和速度變化在內的解脫動作指令集合，并對航班進行實時調配。本申請的技術效果在于能夠實時響應空域變化，優化航班飛行路徑，減少潛在沖突，提高空域利用率，從而提升航空管制效率和飛行安全。

本發明授權基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法，其特征在于，所述基于動態空域網絡與強化學習的飛機調配方法包括： 獲取歷史時間段內和當前時間段內每個航班的航班信息和任務優先權權重信息； 根據歷史時間段內每個航班的航班信息，通過動態子空域網絡劃分空域單元，得到空域劃分結果，具體包括：將空域劃分為多個立方體網格；根據歷史時間段內每個航班的航班信息，確定相鄰立方體網格間的航班密度，并基于航班密度通過模塊度函數計算空域劃分模塊度；通過貪心算法，以最大化空域劃分模塊度的變化增加量為目標，對相鄰的立方體網格進行合并操作，得到初始空域單元劃分結果；計算初始空域單元劃分結果中相鄰空域單元間的航班密度，返回“通過貪心算法，以最大化空域劃分模塊度的變化增加量為目標，對相鄰的立方體網格進行合并操作，得到初始空域單元劃分結果”步驟，直至空域被劃分為僅包含兩個空域單元的狀態，得到空域劃分結果；所述空域劃分結果包括獨立子空域和共享空域；其中，一個航班密度高的高流量空域單元作為獨立子空域；另一個航班密度低的低流量空域單元作為共享空域； 將當前時間段內每個航班的航班信息和任務優先權權重信息輸入時空緩沖帶模型，得到當前飛行路徑集合；所述時空緩沖帶模型用于根據航班信息分別計算每個航班的安全區域面積，并根據每個航班的安全區域面積和任務優先權權重信息確定每個航班的起點、途經點、終點和飛行時間安排，得到當前飛行路徑集合，具體包括： 時空緩沖帶模型包括依次連接的安全區域計算模塊和時間窗口插入模塊；所述安全區域計算模塊，使用以下公式分別計算當前時間段內每個航班的安全區域面積： ； 其中，表示第t時刻第個航班的安全區域面積；第個航班的任務優先權權重；表示第個航班的飛機最小轉彎半徑；為管制響應時間；表示第個航班的飛機最大速度； 所述時間窗口插入模塊，用于：遍歷當前飛行路徑集合，若任意兩個航班到達當前路徑交叉點的時間間隔小于預設時間間隔，則根據任務優先權權重信息，插入預設時間窗口延遲低優先權權重的航班，直至當前路徑交叉點的所有航班滿足預設停止條件，進行下一路徑交叉點的判斷； 根據當前時間段內每個航班的航班信息、空域劃分結果和當前飛行路徑集合，得到當前解脫動作指令集合，具體包括：將當前時間段內每個航班的航班信息和空域劃分結果作為每個航班的輸入狀態信息；基于每個航班的輸入狀態信息，采用DQN算法調整每個航班的動作，得到當前局部解脫動作集合；根據當前局部解脫動作集合，通過遺傳算法，得到當前解脫動作指令集合；所述解脫動作指令集合包括高度調整指令、航向修正指令和速度變化指令； 根據當前解脫動作指令集合對當前時間段內的每個航班進行調配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號科研學術處；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。