豐田自動車株式會社堀田大地獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利自動駕駛行進路徑生成裝置及自動駕駛裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114518748B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111045084.7，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自動駕駛行進路徑生成裝置及自動駕駛裝置是由堀田大地;河內太一;林勇介設計研發完成，并于2021-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛行進路徑生成裝置及自動駕駛裝置在說明書摘要公布了：一種自動駕駛行進路徑生成裝置，識別位于車輛的周圍的移動體，基于車輛的地圖上的位置、移動體的地圖上的位置及地圖信息，算出車輛的自動駕駛的自身車輛路徑和移動體的多個預測路徑，基于多個預測路徑和移動體的速度，對每個預測路徑算出沿著預測路徑移動的移動體產生的預測加速度，基于預測加速度與加速度閾值的比較結果，確定多個預測路徑中的在行進路徑的生成中使用的預測路徑即對象路徑，基于自身車輛路徑和對象路徑生成行進路徑。
本發明授權自動駕駛行進路徑生成裝置及自動駕駛裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛行進路徑生成裝置，生成車輛的自動駕駛的行進路徑， 所述自動駕駛行進路徑生成裝置具備： 移動體識別部，所述移動體識別部識別位于所述車輛的周圍的移動體； 路徑算出部，所述路徑算出部基于所述車輛的地圖上的位置、所述移動體的地圖上的位置及地圖信息，算出所述車輛的自動駕駛的自身車輛路徑和所述移動體的多個預測路徑； 預測加速度算出部，所述預測加速度算出部基于多個所述預測路徑和所述移動體的速度，對每個所述預測路徑算出沿著所述預測路徑移動的所述移動體產生的預測加速度； 對象路徑確定部，所述對象路徑確定部基于所述預測加速度與加速度閾值的比較結果，確定多個所述預測路徑中的在所述行進路徑的生成中使用的所述預測路徑即對象路徑；以及 行進路徑生成部，所述行進路徑生成部基于所述自身車輛路徑和所述對象路徑生成所述行進路徑， 所述移動體識別部識別所述移動體的沿著與行進方向交叉的方向的橫向位置的偏移，所述橫向位置的偏移是指，所述移動體的橫向位置相對于所述移動體行駛的道路的道路寬度方向整體的偏移， 所述對象路徑確定部進一步將多個所述預測路徑中的在與所述橫向位置的偏移對應的方向上延伸的所述預測路徑確定為所述對象路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號