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龍圖騰網(wǎng)獲悉淵慧科技有限公司申請(qǐng)的專利通過整合代理運(yùn)動(dòng)和優(yōu)化預(yù)測(cè)目標(biāo)來生成空間嵌入獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115315708B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180023280.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06N3/063；該發(fā)明授權(quán)通過整合代理運(yùn)動(dòng)和優(yōu)化預(yù)測(cè)目標(biāo)來生成空間嵌入是由B.烏里亞-馬蒂內(nèi)茲;A.巴尼諾;B.伊巴茲加巴多斯;V.扎姆巴爾迪;C.布倫德爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本通過整合代理運(yùn)動(dòng)和優(yōu)化預(yù)測(cè)目標(biāo)來生成空間嵌入在說明書摘要公布了：用于訓(xùn)練配置為處理表征與環(huán)境互動(dòng)的代理的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)以生成空間嵌入的空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法、系統(tǒng)和裝置，包括編碼在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序。在一個(gè)方面上，該方法包括：使用空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，以生成當(dāng)前時(shí)間步長的當(dāng)前空間嵌入；確定外部存儲(chǔ)器中的多個(gè)槽位中的每一個(gè)的預(yù)測(cè)評(píng)分和目標(biāo)評(píng)分，其中，每個(gè)槽位存儲(chǔ)：i表征環(huán)境狀態(tài)的觀察的表示和ii空間嵌入；以及，基于預(yù)測(cè)評(píng)分和目標(biāo)評(píng)分之間的誤差，確定對(duì)一組空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的值的更新。

本發(fā)明授權(quán)通過整合代理運(yùn)動(dòng)和優(yōu)化預(yù)測(cè)目標(biāo)來生成空間嵌入在權(quán)利要求書中公布了：1.一種由一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行的用于訓(xùn)練具有一組空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置為處理表征與環(huán)境互動(dòng)的代理的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)以生成空間嵌入，所述方法包括：對(duì)于多個(gè)時(shí)間步長中的每一個(gè)： 使用空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，以生成隱含地表征代理在環(huán)境中的位置的當(dāng)前時(shí)間步長的當(dāng)前空間嵌入； 確定外部存儲(chǔ)器中的多個(gè)槽位中的每一個(gè)的預(yù)測(cè)評(píng)分和目標(biāo)評(píng)分，其中，每個(gè)槽位存儲(chǔ)：（i）表征環(huán)境狀態(tài)的觀察的表示和（ii）空間嵌入， 其中，每個(gè)槽位的預(yù)測(cè)評(píng)分測(cè)量（i）當(dāng)前空間嵌入和（ii）與槽位對(duì)應(yīng)的空間嵌入之間的相似度， 其中，每個(gè)槽位的目標(biāo)評(píng)分測(cè)量（i）表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的環(huán)境狀態(tài)的當(dāng)前觀察和（ii）與槽位對(duì)應(yīng)的觀察之間的相似度；以及 基于預(yù)測(cè)評(píng)分和目標(biāo)評(píng)分之間的誤差，確定對(duì)一組空間嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的值的更新， 其中，表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理速度的速度數(shù)據(jù)、表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理角速度的角速度數(shù)據(jù)、或表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的代理平移速度的平移速度數(shù)據(jù)，以及 其中，表征在當(dāng)前時(shí)間步長中的環(huán)境狀態(tài)的當(dāng)前觀察包括圖像。

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