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龍圖騰網獲悉東莞市弘騰自動化智能科技有限公司申請的專利一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112595187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011570014.9，技術領域涉及：F42C19/12；該發明授權一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構是由吳瓊;翁祥鈞;侯小齊;吳楠設計研發完成，并于2020-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構，所述固定加工座一側設置有用于輸容物料的載具，另一側設置有用于橫向轉移雷管電子部的物料橫向轉移絲桿機構，所述物料橫向轉移絲桿機構上固設有拉線機械臂和裝配機械臂，所述拉線機械臂側部設置有用于固定雷管電子部的雷管電子部中轉固定機構，所述裝配機械臂側部設置有用于固定管殼的管殼定位機構，所述固定加工座上設置有用于將雷管電子部和管殼擠壓固定連接的擠壓動力機構，所述固定加工座下部一側設置有用于輸送管殼的管殼輸送機構。本發明能夠使設備將電子部件插入管殼中，并將電子部件插入管殼進行擠壓固定，同時可以連續加工，效率高，能夠大大降低企業生產成本。

本發明授權一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構在權利要求書中公布了：1.一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構，其特征在于：包括載具1、物料橫向轉移絲桿機構2、拉線機械臂3、裝配機械臂4、雷管電子部中轉固定機構5、管殼定位機構6、固定加工座7、擠壓動力機構8、管殼輸送機構9和管殼物料舉升機構10，所述固定加工座7一側設置有用于輸容物料的載具1，另一側設置有用于橫向轉移雷管電子部的物料橫向轉移絲桿機構2，所述物料橫向轉移絲桿機構2上固設有拉線機械臂3和裝配機械臂4，所述拉線機械臂3側部設置有用于固定雷管電子部的雷管電子部中轉固定機構5，所述裝配機械臂4側部設置有用于固定管殼的管殼定位機構6，所述固定加工座7上設置有用于將雷管電子部和管殼擠壓固定連接的擠壓動力機構8，所述固定加工座7下部一側設置有用于輸送管殼的管殼輸送機構9，所述管殼輸送機構9端部固定加工座7下方固設有用于將管殼從管殼輸送機構9頂入固定加工座7的管殼物料舉升機構10；所述拉線機械臂3包括拉線前后滑移機構31、雷管電子部旋轉機構32和拉線固定氣缸抓手33，所述雷管電子部旋轉機構32固設在拉線前后滑移機構31上，所述拉線固定氣缸抓手33固設在雷管電子部旋轉機構32上；所述拉線前后滑移機構31包括拉線前后滑移電機311、拉線前后滑移絲桿312和拉線前后滑移滑移座313，所述拉線前后滑移電機311的旋轉軸與拉線前后滑移絲桿312傳動連接，所述拉線前后滑移絲桿312穿過拉線前后滑移滑移座313上的螺套；所述固定加工座7包括固定加工板71和固定加工夾具72，所述固定加工夾具72豎直穿過、并固設在固定加工板71上，所述固定加工夾具72成上大下小的錐筒狀，所述固定加工夾具72上邊緣呈環狀設置有直徑縮小間隙721，所述固定加工夾具72內側設置有擠壓孔722；所述擠壓動力機構8包括擠壓動力液壓缸81、擠壓動力升降導桿82、擠壓動力升降座83和行程傳感器84，所述擠壓動力升降導桿82一端與擠壓動力液壓缸81的伸縮軸固定連接，所述擠壓動力液壓缸81上設置有用于監測行程的行程傳感器84，所述擠壓動力升降導桿82另一端設置有擠壓動力升降座83，所述擠壓動力升降座83上設置有擠壓孔722，所述固定加工夾具72穿過擠壓孔722。

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