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龍圖騰網(wǎng)獲悉索尼集團公司申請的專利一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器轉移到第二飛行器的方法、包含第一飛行器和第二飛行器的系統(tǒng)、以及飛行器獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114258374B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080058042.4，技術領域涉及：B64U10/16；該發(fā)明授權一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器轉移到第二飛行器的方法、包含第一飛行器和第二飛行器的系統(tǒng)、以及飛行器是由亨里克·舍費爾;弗洛里安·貝克設計研發(fā)完成，并于2020-07-28向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器轉移到第二飛行器的方法、包含第一飛行器和第二飛行器的系統(tǒng)、以及飛行器在說明書摘要公布了：提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個包含框架，該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執(zhí)行：第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的垂直開口中，使得載荷的底端可以由第二飛行器接觸；第二飛行器從下方接近第一飛行器，以將第二飛行器的緊固裝置耦接到載荷的底端；在第二飛行器的緊固裝置耦接到載荷的底端之后，第一飛行器的緊固裝置松開載荷；以及第二飛行器的緊固裝置相對于第二飛行器的框架降低載荷，以將載荷移動到飛行位置。

本發(fā)明授權一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器轉移到第二飛行器的方法、包含第一飛行器和第二飛行器的系統(tǒng)、以及飛行器在權利要求書中公布了：1.一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器轉移到第二飛行器的方法（100，500），其中，第一飛行器和第二飛行器中的每一個包含框架，所述框架具有用于接收所述載荷的垂直開口，其中，多個旋翼附接到所述框架，所述方法包含在飛行中自主執(zhí)行以下操作： 所述第一飛行器的緊固裝置將所述載荷保持在所述第一飛行器的垂直開口中，使得所述載荷的底端能夠由所述第二飛行器接觸； 所述第二飛行器從下方接近所述第一飛行器，以將所述第二飛行器的緊固裝置耦接到所述載荷的底端； 在所述第二飛行器的所述緊固裝置耦接到所述載荷的底端之后，所述第一飛行器的所述緊固裝置松開所述載荷；以及 所述第二飛行器的所述緊固裝置相對于所述第二飛行器的所述框架降低所述載荷，以將所述載荷移動到飛行位置； 其中，所述第一飛行器和所述第二飛行器的每個所述緊固裝置包含布置在所述第一飛行器和所述第二飛行器中的相應一個的框架中的多個能旋轉的蝸桿，并且其中，所述載荷包含多個齒條，用于與所述第一飛行器和所述第二飛行器的多個能旋轉的蝸桿接合，使得通過旋轉所述第一飛行器和所述第二飛行器中的相應一個的多個能旋轉的蝸桿，所述載荷的位置相對于所述第一飛行器和所述第二飛行器中的相應一個的框架是能夠調(diào)整的；或者 其中，所述第一飛行器和所述第二飛行器的每個所述緊固裝置包含多個螺栓，其中，所述載荷包含多個能旋轉的柱體，其中，多個所述柱體各自包含柱體表面，所述柱體表面具有周向凹口，所述周向凹口用于與所述第一飛行器和所述第二飛行器的多個所述螺栓接合，使得通過經(jīng)由所述第二飛行器的所述螺栓沿著柱體軸施加力，所述柱體能夠由所述第二飛行器旋轉，并且其中，所述第二飛行器的所述螺栓在耦接位置與凹口接合，并且在所述柱體旋轉時，所述第一飛行器的所述螺栓從所述凹口松開。

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