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龍圖騰網獲悉寧波福爾達智能科技有限公司申請的專利一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111928989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010514290.7，技術領域涉及：G01L5/22；該發明授權一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法是由孫波杰;岑對對;羅文武;毛可琛;陳科;童吳澤;孫益;張曉鶴;陳若男;洪湖峰;楊洪軍設計研發完成，并于2020-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法，其裝置包括：機架、固定在機架上的固定座以及機械手，在機械手的一端設置有測試裝置，測試裝置包括測試頭，測試頭的一端通過力學傳感器與機械手連接，測試頭的另一端用于接觸固定座上的出風口測試件；車輛空調出風口操作力的實時監測方法包括：步驟S001，固定出風口測試件；步驟S002，測試頭監測出風口測試件；步驟S003，收集記錄監測數據；步驟S004，數據處理與輸出；本發明提供的車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法，能夠實現自動化操作力監控檢測，監測過程穩定性好，監測數據真實度高，能實現批量化產品檢測，改善產品質量，提高生產效率。

本發明授權一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛空調出風口操作力的實時監測裝置，其特征在于，包括：機架（1）、固定在所述機架（1）上的固定座（2）以及機械手（3），在所述機械手（3）的一端設置有測試裝置，所述測試裝置包括測試頭（5），所述測試頭（5）的一端通過力學傳感器（4）與所述機械手（3）連接，所述測試頭（5）的另一端用于接觸所述固定座上的出風口測試件（8）；檢測時，所述機械手（3）驅動所述測試頭（5）作用于出風口測試件（8），并反饋至所述力學傳感器（4）進行測試數據的收集記錄；所述測試頭（5）包括：第一測試頭（501），在所述第一測試頭（501）的下端設置有第二測試頭（502），所述第一測試頭（501）的一側設置有第一檢測頭（511），所述第一測試頭（501）的另一側設置有第二檢測頭（521）；其中，所述第一測試頭（501）為倒T形；所述第一檢測頭（511）以及所述第二檢測頭（521）用于檢測所述出風口測試件（8）上的撥扭（801），所述第二測試頭（502）用于檢測所述出風口測試件（8）上的滾盤（802）；所述固定座（2）上設置有用于固定所述出風口測試件（8）的夾緊機構，所述機架（1）的一側設置有處理設備（6），在所述機架（1）上還設置有激光頭（7）； 所述第一檢測頭（511）的一端用于抵靠在所述撥扭（801）上進行旋轉方向力的監測，所述第二檢測頭（521）的一端用于抵靠在所述撥扭（801）的左側邊或右側邊進行移動測力，所述第二測試頭（501）按壓于所述滾盤（802）的上端進行滾動測力；基于所述車輛空調出風口操作力的實時監測裝置實現的實時監測方法，包括以下步驟： 步驟S001，固定出風口測試件；通過固定座（2）上的夾緊機構固定待檢測的出風口測試件（8）； 步驟S002，測試頭監測出風口測試件；通過機架（1）上的機械手（3）操作控制測試頭（5）對所述出風口測試件（8）實現監測； 步驟S003，收集記錄監測數據；通過測試頭（5）實時反饋數據至力學傳感器（4）進行數據的收集與記錄； 步驟S004，數據處理與輸出；處理設備（6）對所述力學傳感器（4）的數據進行處理，數據符合程序設定閾值內時，輸出數據信息； 所述步驟S002包括步驟S0021、監測出風口測試件撥扭旋轉方向的力；首先所述機械手（3）控制第一檢測頭（511）與水平面呈角度設置，并驅動所述第一檢測頭（511）置于第一起始位置，使所述第一檢測頭（511）的端部觸碰至撥扭（801）的下側，其次通過設定的程序使所述機械手（3）控制所述第一檢測頭（511）轉動，所述第一檢測頭（511）推動所述撥扭（801）從所述第一起始位置轉動至第一結束位置；所述步驟S002包括步驟S0022、監測出風口測試件撥扭水平移動方向的力；首先所述機械手（3）控制第二檢測頭（521）與水平面平行，并驅動所述第二檢測頭（521）置于第二起始位置，使所述第二檢測頭（521）的端部觸碰至撥扭（801）的左側，其次通過設定的程序使所述機械手（3）控制所述第二檢測頭（521）自左向右推動所述撥扭（801），使所述第二檢測頭（521）從所述第二起始位置移動至第二結束位置；所述步驟S002包括步驟S0023、監測出風口測試件滾盤滾動方向的力；首先所述機械手（3）控制第二測試頭（502）與水平面平行，并驅動所述第二測試頭（502）置于第三起始位置，使所述第二測試頭（502）的下端部水平按壓至滾盤（802）上，其次通過設定的程序使所述機械手（3）控制所述第二測試頭（502）水平移動從而使所述滾盤（802）相對所述第二測試頭（502）滾動，并使所述第二測試頭（502）從所述第三起始位置移動至第三結束位置。

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