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      重慶理工大學路世青老師一件發明專利完成成果轉化

      發表時間:2025年01月15日 來源:龍圖騰

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      龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節康復訓練機器人成功實施成果轉化。

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2022-05-10發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2022100727152,技術領域屬于A61H1/02;該專利一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節康復訓練機器人是由重慶理工大學設計研發完成,并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

      本發明涉及手指康復訓練技術領域,尤其涉及一種穿戴式剛柔混合驅動手指關節康復訓練機器人。包括指段一和指段二;指段一包括上端蓋和指段一底座,上端蓋與指段一底座固定連接,且兩者之間開有空腔,空腔內放置驅動電機及減速器,驅動電機的輸出軸與減速器輸入端連接;減速器輸出端與傳動系連接,且在指段一和指段二底部還設置有兩組齒輪系。本發明通過綁帶將機器人與手指固定,連接桿及剛度彈簧在矩形槽里的滑動可減小手指關節承受沿手指方向的作用力,減少關節受損的影響因素;通過第一旋轉伸縮結構及第二旋轉伸縮結構的斜面傾角,可實現兩組旋轉塊按順序動作,控制電機轉角可在一定程度上控制手指的彎曲角度。

      龍圖騰網(www.www.gztjhr.cn)是知識產權全產業鏈服務平臺,平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等,通過“互聯網+知識產權”的方式,整合資源與服務,為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺龍圖騰知識產權管家龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。

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