一種輸電桿塔用機器人夾持機構及攀爬機器人
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專利號：2019100810961專利權維持
申請日：
2019-01-28
發布日期：2025-07-14
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專利摘要
本發明公開了一種輸電桿塔用機器人夾持機構及攀爬機器人，它解決了現有技術中人工攀爬桿塔存在較大安全風險的問題，具有能實現機器人攀爬桿塔，為后續攀爬人員提供安全保障的有益效果，其技術方案為：一種輸電桿塔用機器人，由夾持機構、升降機構和機械臂組成。夾持機構包括夾持部件，包括夾持擋板和夾板，夾板通過第二伸縮單元相對于夾持擋板往復運動，以通過夾持擋板和夾板夾持桿塔一側；伸展部件，設置第一伸縮單元，第一伸縮單元與夾持部件連接，以帶動夾持部件靠近或遠離所述桿塔的一側；升降機構，升降機構首尾分別與上部夾持機構和下部夾持機構連接，通過升降機構的伸縮實現機器人沿直線導軌的移動。
交易流程
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需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協議后按照約定支付賬款04
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按協議約定辦理官方備案手續05
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企業營業執照 專利證書原件 |
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