基于串并混聯(lián)氣動(dòng)肌肉與氣缸的仿生機(jī)器人、系統(tǒng)、方法
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專利號(hào)：2022102184381專利權(quán)維持
申請(qǐng)日：
2022-03-08
發(fā)布日期：2025-07-17
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專利摘要
本發(fā)明公開了一種基于串并混聯(lián)氣動(dòng)肌肉與氣缸的仿生機(jī)器人、系統(tǒng)、方法，以氣動(dòng)肌肉氣缸驅(qū)動(dòng)腰關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，具有完全模擬人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的功能。腰關(guān)節(jié)上層、腰關(guān)節(jié)中層、腰關(guān)節(jié)下層由前、后、左、右連接的四根氣動(dòng)肌肉組成，腰關(guān)節(jié)上層、腰關(guān)節(jié)中層、腰關(guān)節(jié)下層之間由四根氣缸并聯(lián)。髖關(guān)節(jié)由兩根并行的氣缸與兩根連接腰關(guān)節(jié)、小腿的氣動(dòng)肌肉共同驅(qū)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)由兩根連接腰關(guān)節(jié)、小腿的氣動(dòng)肌肉與兩根連接大腿、小腿的氣動(dòng)肌肉并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，踝關(guān)節(jié)則由四根并聯(lián)的氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)。腕關(guān)節(jié)由兩組大臂氣動(dòng)肌肉拮抗肌驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明專利以氣動(dòng)肌肉與氣缸驅(qū)動(dòng)，具有剛?cè)峒骖櫍休d能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)空間大的特點(diǎn)。
交易流程
01
免費(fèi)咨詢
聯(lián)系客服享一對(duì)一免費(fèi)咨詢服務(wù)02
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確定購(gòu)買
達(dá)成協(xié)議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協(xié)議約定辦理官方備案手續(xù)05
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過(guò)戶資料
| 主體資格 | 買家 | 賣家 | 平臺(tái)提供 | 過(guò)戶后您將會(huì)獲得 |
| 個(gè)人 | 身份證 | 身份證 專利證書原件 |
專利代理委托書 專利權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議 辦理文件副本請(qǐng)求書 |
專利證書 手續(xù)合格通知書 專利登記簿副本 |
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企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照 企業(yè)組織機(jī)構(gòu)代碼證 |
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