買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請的專利基于機(jī)器人的智能體測輔助方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117315027B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311293940.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器人的智能體測輔助方法及系統(tǒng)是由張猛;李洪生設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于機(jī)器人的智能體測輔助方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于機(jī)器人的智能體測輔助方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，要解決的技術(shù)問題為如何減少部署場地的誤差以及人工投入、提高測試項(xiàng)目的準(zhǔn)確性和高效性。通過配置有運(yùn)動系統(tǒng)、計算存儲單元、攝像機(jī)以及攝像機(jī)高度角度調(diào)整單元的機(jī)器人對體測場景進(jìn)行拍攝，基于測試任務(wù)、機(jī)器人執(zhí)行如下操作：對于每個拍攝角度下的場景圖像，以場景圖像為輸入、通過預(yù)配置的目標(biāo)識別模型對場景圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，如果當(dāng)前場景圖像中存在的標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量與測試任務(wù)中指定的標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量、且每個標(biāo)注點(diǎn)在當(dāng)前場景圖像中的像素位置與測試任務(wù)中指定的目標(biāo)像素點(diǎn)位置均一致，當(dāng)前攝像角度為目標(biāo)攝像角度，攝像機(jī)以目標(biāo)攝像角度進(jìn)行拍攝。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器人的智能體測輔助方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器人的智能體測輔助方法，其特征在于，通過配置有運(yùn)動系統(tǒng)、計算存儲單元、攝像機(jī)以及攝像機(jī)高度角度調(diào)整單元的機(jī)器人對體測場景進(jìn)行拍攝，所述方法包括如下步驟： 配置體測項(xiàng)目場景：對于體測項(xiàng)目場景內(nèi)每個測試器材，在測試器材上配置具有標(biāo)識作用的標(biāo)注圖案，并將標(biāo)注圖案的中心點(diǎn)作為標(biāo)注點(diǎn)，預(yù)設(shè)定標(biāo)注點(diǎn)在攝像機(jī)所拍攝圖像中的像素位置為目標(biāo)像素位置； 配置測試任務(wù)：為每個機(jī)器人分配一個具有標(biāo)識作用的序號，并為每個機(jī)器人指定其需要拍攝的標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量以及每個標(biāo)注點(diǎn)的目標(biāo)像素位置，匯總每個機(jī)器人的序號、標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量以及標(biāo)注點(diǎn)的目標(biāo)像素位置形成測試任務(wù)，并將測試任務(wù)下發(fā)至每個機(jī)器人； 攝像位姿調(diào)整：對于每個機(jī)器人，機(jī)器人接收到測試任務(wù)后，基于測試任務(wù)執(zhí)行如下：在攝像機(jī)高度角度調(diào)整單元的調(diào)控下、調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度，在每個拍攝角度下，攝像機(jī)對體測場景進(jìn)行拍攝得到場景圖像，對于每個拍攝角度下的每一幀場景圖像，以場景圖像為輸入、通過預(yù)訓(xùn)練后的目標(biāo)識別模型對場景圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，得到場景圖像中每個標(biāo)注點(diǎn)以及標(biāo)注點(diǎn)在當(dāng)前場景圖像中的像素位置，如果當(dāng)前場景圖像中存在的標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量與測試任務(wù)中指定的標(biāo)注點(diǎn)數(shù)量、且每個標(biāo)注點(diǎn)在當(dāng)前場景圖像中的像素位置與測試任務(wù)中指定的目標(biāo)像素點(diǎn)位置均一致，當(dāng)前攝像角度為目標(biāo)攝像角度，攝像機(jī)高度角度調(diào)整單元停止調(diào)控，攝像機(jī)以目標(biāo)攝像角度進(jìn)行拍攝； 執(zhí)行測試任務(wù)：運(yùn)行體測項(xiàng)目，每個攝像機(jī)以對應(yīng)的目標(biāo)攝像角度進(jìn)行拍攝。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，其通訊地址為：250100 山東省濟(jì)南市高新區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓11-12層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。