江蘇江洲汽車部件有限公司蔣豐根獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇江洲汽車部件有限公司申請的專利一種輪罩生產線橋式輸送機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116766250B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310900610.6,技術領域涉及:B25J15/06;該發明授權一種輪罩生產線橋式輸送機械手是由蔣豐根設計研發完成,并于2023-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輪罩生產線橋式輸送機械手在說明書摘要公布了:本發明提供了一種輪罩生產線橋式輸送機械手,涉及輪罩生產領域,包括支架、橫向移動滑軌、豎向移動滑軌和對稱設置在豎向移動滑軌上的機械手,所述機械手包括第一橫梁、第二橫梁、安裝座、限位組件、伸縮組件、移動組件、第三橫梁、連接柱、固定板、吸塵組件和固定件,所述第一橫梁兩端的下方均設有第二橫梁,所述第二橫梁兩端的下方均設有安裝座,兩組所述安裝座與第二橫梁之間通過限位組件滑動連接,兩組所述安裝座之間設有伸縮組件,兩組所述安裝座的下方均設有第三橫梁;本發明通過第一調節組件下放柔性墊,使柔性墊展開,可以對板材表面待吸附固定的位置進行更好的清理,進一步保證吸附盤吸附時的穩定性。
本發明授權一種輪罩生產線橋式輸送機械手在權利要求書中公布了:1.一種輪罩生產線橋式輸送機械手,包括支架、橫向移動滑軌、豎向移動滑軌和對稱設置在豎向移動滑軌上的機械手,其特征在于:所述機械手包括第一橫梁、第二橫梁、安裝座、限位組件、伸縮組件、移動組件、第三橫梁、連接柱、固定板、吸塵組件和固定件,所述第一橫梁兩端的下方均設有第二橫梁,所述第二橫梁兩端的下方均設有安裝座,兩組所述安裝座與第二橫梁之間通過限位組件滑動連接,兩組所述安裝座之間設有伸縮組件,兩組所述安裝座的下方均設有第三橫梁,所述安裝座上設有帶動第三橫梁移動的移動組件,所述第三橫梁的下方設有多組用于固定板材的固定件,所述第三橫梁與多組固定件之間通過連接柱固定連接,所述固定板與多組連接柱固定連接,所述固定板的兩端鉸接有用于吸附灰塵的吸塵組件; 所述固定件包括外殼、底座、真空發生器、吸附盤、連接管、第一調節組件、復位組件、錐形通槽和柔性墊,所述外殼的底部設有底座,所述底座的中心位置處設有錐形通槽,所述外殼的頂部設有真空發生器,所述錐形通槽外側的底座上呈環形陣列分布有多組吸附盤,所述吸附盤與底座之間設有復位組件,多組所述吸附盤通過連接管與真空發生器連接,所述外殼頂部內壁的中心位置處設有第一調節組件,所述底座的底部設有柔性墊,所述第一調節組件的下端與柔性墊連接并帶動柔性墊的中心上移; 所述第一調節組件包括第一電動伸縮桿、第一電機、安裝盤、固定盤、支撐塊和限位桿,所述第一電動伸縮桿的上端與外殼的內壁固定連接,所述第一電動伸縮桿的下方設有安裝盤,所述安裝盤上設有第一電機,所述第一電動伸縮桿的下端與第一電機固定連接,所述第一電機的輸出端穿過安裝盤與固定盤固定連接,所述固定盤與柔性墊的中心固定連接,所述安裝盤的外壁上呈環形陣列鉸接有多組限位桿,所述限位桿的另一端與復位組件相適配。
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