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龍圖騰網獲悉北京衛星環境工程研究所申請的專利一種在軌維修用力閉環扶手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116674765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310811295.X，技術領域涉及：B64G1/22；該發明授權一種在軌維修用力閉環扶手是由劉俊良;傅浩;于洋;范子琦;馬勇利;彭鶴;吳有容設計研發完成，并于2023-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種在軌維修用力閉環扶手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種在軌維修用力閉環扶手，包括固定夾持機構、萬向卸力機構、角度調節機構、長度調節機構和扶手握把結構；所述固定夾持機構可與空間站等航天器艙體結構可靠連接，為力閉環扶手提供牢固支撐；所述萬向卸力機構可用于緩沖卸載航天員作用于扶手握把瞬時過大的沖擊力；所述角度調節機構能夠實現末端扶手沿著固定支撐點半圓錐范圍內任意角度的調節；長度調節機構具有長度調節和鎖定的功能，使得末端扶手與艙壁扶手的距離可以相對變化；所述扶手握把結構設計有適合航天員手套抓握的握把，可為航天員提供抓握。本發明中，利用了球副萬向擺動的特性，擴展了緩沖吸能的作用方向，可降低航天員在遠端施力過程中對艙體結構造成的瞬時沖擊力。

本發明授權一種在軌維修用力閉環扶手在權利要求書中公布了：1.一種在軌維修用力閉環扶手，其特征在于，包括固定夾持機構（1）、萬向卸力機構（2）、角度調節機構（3）、長度調節機構（4）和扶手握把結構（5）；所述固定夾持機構（1）可與空間站等航天器艙體結構可靠連接，為力閉環扶手提供牢固支撐；所述萬向卸力機構（2）可用于緩沖卸載航天員作用于扶手握把瞬時過大的沖擊力；所述角度調節機構（3）能夠實現末端扶手沿著固定支撐點半圓錐范圍內任意角度的調節；所述長度調節機構（4）具有長度調節和鎖定的功能，使得末端扶手與艙壁扶手的距離可以相對變化；所述扶手握把結構（5）設計有適合航天員手套抓握的握把，可為航天員提供抓握； 所述萬向卸力機構（2）包括套筒（21）、柔性卡箍（22）、壓緊螺母（23）、緩沖蝶簧（24）、半球副桿（25）、緩釋墊圈（26）、半球窩座（27）、過載彈簧（28）、頂珠（29）、轉軸（211）和過載桿（212）； 所述過載桿（212）通過轉軸（211）固定在套筒（21）上，所述過載桿（212）與套筒（21）銷釘連接，可繞著轉軸（211）轉動，所述頂珠（29）一端與過載彈簧（28）接觸，另一端壓在過載桿（212）側面的弧形表面上，所述頂珠（29）可沿著套筒（21）凹槽移動，所述過載彈簧（28）提供過載桿（212）受力過載的預緊力，所述過載桿（212）與柔性卡箍（22）通過螺釘緊固連接； 所述套筒（21）一端整周設計有若干個與過載桿（212）連接的接口，另一端設計有帶螺紋孔的法蘭，與艙體接口連接，套筒（21）內部設計有凸臺，可為緩沖蝶簧（24）提供軸向支撐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京衛星環境工程研究所，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。