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龍圖騰網獲悉科捷智能科技股份有限公司申請的專利料箱追蹤控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116786430B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310808886.1，技術領域涉及：B07C3/00；該發明授權料箱追蹤控制方法是由張博;何正忠;孫輝設計研發完成，并于2023-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本料箱追蹤控制方法在說明書摘要公布了：本發明所述的料箱追蹤控制方法，通過增加PLC對于數據處理的冗余功能以有效地提高輸送分揀過程中的交互響應速度與時效性，以實現滿足多業務場景下的速率與準確性要求，相應地提高整體系統的分揀處理效率、及時地將料箱送達目標地址。在料箱向WCS系統申請分揀工位之前，提前掃描料箱條碼信息，由WCS系統根據條碼信息掃描結果提前確定分揀工位與輸送路徑；提前規劃得出的分揀工位與路徑信息由WCS系統存儲至數據鏈表中，以后續實施信息讀取與重寫；當料箱到達分揀工位申請點時，WCS系統將提前規劃確定的分揀工位與路徑信息下發至輸送線PLC；基于數據鏈表，針對輸送線上全部料箱建立信息存儲隊列，WCS系統與輸送線PLC之間形成信息交互基準點、實時共享。

本發明授權料箱追蹤控制方法在權利要求書中公布了：1.一種料箱追蹤控制方法，其特征在于：在料箱向WCS系統申請分揀工位之前，提前掃描料箱條碼信息，由WCS系統根據條碼信息掃描結果提前確定分揀工位與輸送路徑； 提前規劃得出的分揀工位與路徑信息由WCS系統存儲至數據鏈表中，以后續實施信息讀取與重寫； 當料箱到達分揀工位申請點時，WCS系統將提前規劃確定的分揀工位與路徑信息下發至輸送線PLC； 基于數據鏈表，針對輸送線上全部料箱建立信息存儲隊列，WCS系統與輸送線PLC之間形成信息交互基準點、實時共享； 包括以下步驟， 步驟S1、建立料箱信息表 料箱信息表設置在PLC一側的料箱信息跟蹤調度系統中； 針對料箱信息表，建立PLC存儲料箱的DB地址，確定數據存儲的長度并實現后續與WCS進行數據同步； 步驟S2、建立數據鏈表 將預行設置的掃描裝置信息發送給WCS系統，由WCS系統針對每一掃描裝置創建對應的數據鏈表； 根據每一掃描位置上傳的條碼信息，通過WMS系統獲取對應的數據鏈表； 步驟S3、確定目的地址 當料箱經過掃描裝置時，掃描獲取的條碼信息上傳WCS系統，WCS系統根據條碼數據進行解析并提前確定料箱的分揀工位與路徑信息，該信息由WCS系統存儲至數據鏈表中； 由WMS系統接收WCS系統上傳的信息數據進行訂單管理； 步驟S4、共享數據存儲地址信息 當料箱到達分揀工位申請點時，料箱的條碼信息發送至PLC，PLC接收條碼信息后將數據存儲至料箱信息表中； PLC向WCS系統提出該料箱目的地址的請求，等待WCS系統下達目標地址； 步驟S5、確定目的地址并下發 WCS系統收到PLC發送的目的地址請求后進行解析與命令下發； 若WCS系統不能及時下發目的地址時，由PLC主動地從與WCS系統數據共享的數據鏈表中進行尋址； 步驟S6、執行分揀指令。

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