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龍圖騰網獲悉北京衛星環境工程研究所申請的專利空間站用腳限位器地面工作態試驗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116853541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310802760.3，技術領域涉及：B64G7/00；該發明授權空間站用腳限位器地面工作態試驗方法是由胡芳;蘇新明;周月閣;陳安然;張立海;劉文根;王鵬飛;趙崢;郭佳誠設計研發完成，并于2023-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本空間站用腳限位器地面工作態試驗方法在說明書摘要公布了：本發明公開了空間站用腳限位器地面工作態試驗方法，包括以下步驟：S1、對腳限位器中踏板組件的踩踏按鈕進行按壓功能模擬；S2、對腳限位器中滾轉關節和旋轉關節的轉動功能進行模擬；S3、對腳限位器中安裝組件的鎖定與解鎖功能進行模擬。本發明中，通過試驗方法為空間站航天員用腳限位器在軌多功能模擬提供拆解模擬方案，使各功能模擬具體可實施，可在有限的環境模擬設備中開展，節約試驗時間；本試驗方法能夠為空間站航天員用腳限位器實現在軌按鈕按壓、關節多自由度轉動、安裝組件解鎖與鎖定的功能模擬，試驗裝置適應?100℃到+100℃的熱真空環境，滿足產品空間環境下的工作態考核、可靠性及長壽命驗證等需求。

本發明授權空間站用腳限位器地面工作態試驗方法在權利要求書中公布了：1.空間站用腳限位器地面工作態試驗方法，其特征在于，所述腳限位器包括航天靴固定器（1）、踩踏按鈕（2）、踏板組件（3）、偏航關節（4）、滾轉關節（5）、艙外操作臺接口組件（6）、直角連接組件（7）、俯仰關節（8）、旋轉關節（9）、鎖柄（10）和安裝組件（11）； 所述試驗方法包括以下步驟： S1、對腳限位器中踏板組件（3）的踩踏按鈕（2）進行按壓功能模擬；按壓功能模擬裝置包括安裝底座一（16）、產品固定支架一（12）、驅動系統一和驅動系統固定支架一； 所述步驟S1中的按壓功能模擬時，將直角連接組件（7）、俯仰關節（8）、旋轉關節（9）、安裝組件（11）從產品上拆除，剩余部分安裝在產品固定支架一（12）上；驅動系統一中，拉力傳感器（15）、伸縮電機（14）、延長推桿（13）依次連接； S2、對腳限位器中滾轉關節（5）和旋轉關節（9）的轉動功能進行模擬；轉動功能模擬裝置包括安裝底座二（31）、產品固定支架二（30）、驅動系統二和驅動系統固定支架二； 所述步驟S2中的轉動功能模擬時，將整件產品安裝在產品固定支架二（30）上；驅動系統二中，轉動電機一（19）、轉動電機二（26）、扭矩傳感器一（21）、扭矩傳感器二（25）、傳動軸一（22）、傳動軸二（24）依次連接，在傳動軸一（22）上，安裝有與產品踏板組件（3）固定的擺臂一（23），傳動軸二（24）直接與產品安裝組件（11）接口對接固定； S3、對腳限位器中安裝組件（11）的鎖定與解鎖功能進行模擬；鎖定與解鎖功能模擬裝置包括安裝底座三（41）、產品固定支架三（35）、驅動系統三和驅動系統固定支架三； 所述步驟S3中的鎖定與解鎖功能模擬時，將安裝組件（11）拆卸下來，安裝在產品固定支架三（35）上；驅動系統三中，轉動電機三（40）、扭矩傳感器三（39）、傳動軸三（37）、擺臂二（36）依次連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京衛星環境工程研究所，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。