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龍圖騰網獲悉深圳市智搜信息技術有限公司申請的專利一種雙臂書寫機器人及其書寫方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116852334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310795312.5，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種雙臂書寫機器人及其書寫方法是由周嵐;李偉軍;楊群英;付永樂設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙臂書寫機器人及其書寫方法在說明書摘要公布了：本發明涉一種雙臂書寫機器人，特別涉及一種雙臂書寫機器人及其書寫方法，雙臂書寫機器人包括基座、曲關節機械臂組、控制器、翻頁裝置。曲關節機械臂組包含兩個機械臂；翻頁裝置設置于基座上；基座上開有兩列導向槽，該兩列導向槽之間的區域書寫區。翻頁裝置包含兩個翻頁單元；翻頁單元包含支撐架和靜電發生部，以吸附待翻動紙張。支撐架具有上支架和下支架，上支架的下端通過鉸鏈與下支架連接，用于帶動鉸鏈執行擺動動作。本雙臂書寫機器人，不易在紙張上因局部應力集中留下因為吸力或夾持力留下壓痕，并且利用上述的上支架和下支架的鉸接，在翻頁后，直接利用本兩個靜電發生部在書本的中縫位置處進行向兩側紙張的按壓工作。

本發明授權一種雙臂書寫機器人及其書寫方法在權利要求書中公布了：1.一種雙臂書寫機器人，其特征在于，包括： 基座； 曲關節機械臂組，該曲關節機械臂組包含兩個用于根據指令執行書寫任務的機械臂，該兩個機械臂并列布置于基座上；所述機械臂的指端設置有用于夾持書寫工具的裝夾部； 控制器，該控制器與所述機械臂通信連接，用于控制機械臂執行預設指令；以及 翻頁裝置，該翻頁裝置設置于基座上，該翻頁裝置與控制器通信連接，用于控制該翻頁裝置執行翻頁動作； 其中，所述基座上開有兩列導向槽，該兩列導向槽平行且間隔設置，該兩列導向槽之間的區域為用于放置待書寫物的書寫區； 所述翻頁裝置包含兩個翻頁單元； 所述翻頁單元包含： 支撐架，該支撐架的下部設置有位于相應的導向槽內的驅動部，用于根據接收信號帶動該支撐架沿該導向槽運動；一個導向槽設置一個翻頁單元； 靜電發生部，該靜電發生部設置于所述支撐架上，該靜電發生部與控制器電連接，用于根據接收的信號于預設位置生成靜電場以吸附待翻動紙張； 所述支撐架具有上支架和下支架，上支架的下端通過鉸鏈與下支架的上端活動連接，該鉸鏈傳動連接有用于帶動該鉸鏈做擺動動作的第一電機，該第一電機與控制器通信連接，用于響應于控制器所發信號而帶動所述鉸鏈執行擺動動作； 所述靜電發生部連接于上支架且靠近書寫區的一側； 所述下支架的下端連接于所述驅動部上； 所述靜電發生部的一端傳動連接有第二電機，該第二電機與控制器通信連接，用于響應于控制器所發信號而帶動所述靜電發生部自轉；所述靜電發生部為一橫架在支撐架上的筒狀部件，該靜電發生部的軸向方向與導向槽延伸方向垂直； 所述靜電發生部可自轉的設置于所述支撐架的上部； 所述靜電發生部包括： 基材部，該基材部一端連接所述支撐架且與所述第二電機傳動連接； 導電層，該導電層覆蓋于所述基材部上； 電極，所述導電層通過該電極與控制器控制的靜電發生器連接。

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