買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉長春工業(yè)大學申請的專利一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116619340B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310783280.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)是由孫建偉;王金朔;倪鵬;李銘鑫;范智崴;許天闊設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)，包括從前到后依次連接的兩桿張拉手腕機構(gòu)和四桿張拉前臂機構(gòu)。本發(fā)明將張拉結(jié)構(gòu)與仿生前臂外骨骼助力設(shè)備相結(jié)合，通過仿生分析建立前臂以及腕關(guān)節(jié)的張拉結(jié)構(gòu)映射，并且研究并分析人體上肢結(jié)構(gòu)特征和關(guān)節(jié)運動特性，確定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)，利用張拉結(jié)構(gòu)能依靠自身結(jié)構(gòu)適應(yīng)環(huán)境并保持自平衡自穩(wěn)定特點，解決了外骨骼助力設(shè)備設(shè)計的問題，可以更好的與人體前臂運動過程中進行貼合，同時具有輕量化，便于穿戴特點，基于張拉技術(shù)所設(shè)計的仿生外骨骼機器人不僅可以起到身體支撐的作用，更可以輔助肢體運動，還有結(jié)構(gòu)輕巧、穿戴方便、操作柔順，同時保證穿戴的舒適性和安全性優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機構(gòu)，其特征在于，包括從前到后依次連接的兩桿張拉手腕機構(gòu)和四桿張拉前臂機構(gòu)； 所述兩桿張拉手腕機構(gòu)包括從前到后依次分布的手腕第一套筒、鏈接套筒、滑道連接件和手腕第二套筒，所述手腕第一套筒后端與所述鏈接套筒前端轉(zhuǎn)動連接；所述滑道連接件前端與所述鏈接套筒后端的滑塊滑動連接；所述手腕第二套筒前端與所述滑道連接件后端固定連接；所述手腕第二套筒后端與所述四桿張拉前臂機構(gòu)固定連接；所述手腕第一套筒和所述手腕第二套筒之間通過四個前后左右對稱分布的手腕彈性體連接； 所述四桿張拉前臂機構(gòu)包括從前到后依次間隔分布的前部固定環(huán)、轉(zhuǎn)動環(huán)和后部固定環(huán)，所述手腕第二套筒后端與所述前部固定環(huán)固定連接；所述前部固定環(huán)與所述轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過第一張拉組件連接；所述后部固定環(huán)與所述轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過第二張拉組件連接，且所述第一張拉組件與所述第二張拉組件以所述轉(zhuǎn)動環(huán)為中心對稱分布； 所述第一張拉組件包括四個前部旋轉(zhuǎn)支桿和四個前部彈性體，每個所述前部旋轉(zhuǎn)支桿的兩端分別鏈接在所述前部固定環(huán)和所述轉(zhuǎn)動環(huán)上；每個所述前部彈性體的兩端分別鏈接在所述前部固定環(huán)和所述轉(zhuǎn)動環(huán)上，且四個所述前部旋轉(zhuǎn)支桿和四個所述前部彈性體交錯分布；所述第二張拉組件包括四個后部旋轉(zhuǎn)支桿和四個后部彈性體，每個所述后部旋轉(zhuǎn)支桿的兩端分別鏈接在所述后部固定環(huán)和所述轉(zhuǎn)動環(huán)上；每個所述后部彈性體的兩端分別鏈接在所述后部固定環(huán)和所述轉(zhuǎn)動環(huán)上，且四個所述后部旋轉(zhuǎn)支桿和四個所述后部彈性體交錯分布；四個所述后部旋轉(zhuǎn)支桿與四個所述前部旋轉(zhuǎn)支桿以所述轉(zhuǎn)動環(huán)為中心對稱分布，四個所述后部彈性體與四個所述前部彈性體以所述轉(zhuǎn)動環(huán)為中心對稱分布。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長春工業(yè)大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區(qū)延安大街2055號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。