買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利一種正芽與播種機構及其播種方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116724727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310731859.9，技術領域涉及：A01C9/08；該發明授權一種正芽與播種機構及其播種方法是由嚴星宇;孫良;信嘉程;崔榮江設計研發完成，并于2023-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種正芽與播種機構及其播種方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種正芽與播種機構及其播種方法。本發明中輪盤一和輪盤二間距固定于中心軸上，中心軸與機架構成轉動副；輪盤三與機架構成轉動副，并與輪盤二間距且偏心設置；連接桿設有水平且沿周向等距布置的多根，各連接桿的一端均與輪盤三鉸接，每根連接桿另一端與輪盤二構成轉動副，并設有一個正芽裝置；各正芽裝置位于輪盤一和輪盤二之間，正芽裝置包括轉動驅動裝置和轉動裝置；上擋塊固定于機架上且位于各轉動裝置的上方，下擋塊固定于機架上且位于各轉動裝置的下方，翻轉擋塊由驅動件驅動平移，并位于各轉動驅動裝置的前方。本發明不僅可以通過轉動驅動裝置驅動轉動裝置旋轉180°，實現正芽功能，還可以通過下擋塊實現播種功能。

本發明授權一種正芽與播種機構及其播種方法在權利要求書中公布了：1.一種正芽與播種機構，包括正芽裝置、視覺識別裝置和機架，其特征在于：還包括上擋塊、輪盤一、中心軸、下擋塊、驅動件、翻轉擋塊、輪盤二、輪盤三和連接桿；所述輪盤一和輪盤二間距固定于水平設置的中心軸上，中心軸與機架構成轉動副；輪盤三與機架構成轉動副，與輪盤二設有間距，且與輪盤二偏心設置；所述連接桿水平設置且沿周向等距布置有多根，各連接桿的一端均與輪盤三鉸接；每根連接桿另一端一體成型的圓柱穿過輪盤二上開設的一個圓孔，與圓孔構成轉動副，并設有一個正芽裝置；各正芽裝置位于輪盤一和輪盤二之間；其中，輪盤一、輪盤二和輪盤三的形狀、尺寸完全一致，輪盤三轉動中心和輪盤二轉動中心在輪盤三上投影之間的連線與每根連接桿兩端鉸接中心之間的連線平行且長度相等； 所述正芽裝置包括轉動驅動裝置和轉動裝置，轉動驅動裝置包括U型滑動架、拉簧一、固定筒、凸輪輥子、轉軸、單向擋塊、推軸和固定塊；所述固定筒一端與相應連接桿上一體成型的圓柱同軸固定，另一端與轉軸同軸固定；所述凸輪輥子套在轉軸上，與轉軸構成轉動副，且凸輪輥子的圓柱面上開設有凸輪槽，凸輪槽包括水平槽一、螺旋槽一、水平槽二和螺旋槽二，水平槽一和水平槽二分別位于凸輪輥子圓柱面上前后相對的兩側，螺旋槽一和螺旋槽二分別位于凸輪輥子圓柱面上上下相對的兩側，且螺旋槽一和螺旋槽二靠近固定筒的一端與水平槽一和水平槽二靠近固定筒的一端分別連通，螺旋槽一和螺旋槽二遠離固定筒的一端與水平槽二和水平槽一遠離固定筒的一端分別連通；平行于凸輪輥子的U型滑動架通過水平設置的連接架與固定筒固定；垂直于凸輪輥子的推軸穿過U型滑動架的U型槽，推軸上固定有若干個滑輪，每個滑輪與U型槽兩側內壁開設的一組凹槽組構成滾動摩擦副，凹槽組包括上下相對的兩個凹槽，推軸通過拉簧一與連接架連接，且推軸上穿過U型槽的一端與凸輪槽構成凸輪副；所述凸輪輥子上靠近水平槽一和水平槽二中部的位置處均固定有固定塊，每塊固定塊通過一根固定軸與一個單向擋塊鉸接，且兩根固定軸上均套有扭簧，扭簧的兩端與相應的固定塊和單向擋塊分別固定；其中一個單向擋塊位于靠近水平槽一與螺旋槽一的連通位置處，另一個單向擋塊位于靠近水平槽二與螺旋槽二的連通位置處，初始狀態下，推軸位于水平槽一與螺旋槽一的連通位置處或水平槽二與螺旋槽二的連通位置處，拉簧一處于自由狀態； 所述轉動裝置包括推桿、拉簧二、連桿一、連桿二、滑塊一、固定板、滑軌、半圓錐殼、連接軸和連接板；水平且前后間距設置的兩根連接軸一端與凸輪輥子上遠離固定筒一端一體成型的連板兩端分別固定，兩根連接軸的另一端與連接板兩端分別固定；連接板與輪盤一構成轉動副；所述固定板設有兩個，每個固定板的兩端與兩根連接軸分別固定，每個固定板上固定有一個滑軌；兩個固定板之間設有上下對稱布置的兩個圓錐殼組，每個圓錐殼組包括前后對稱的兩個半圓錐殼，每個半圓錐殼與同側的一根連接軸構成轉動副；位于上方的圓錐殼組中處于后方的半圓錐殼和位于下方的圓錐殼組中處于前方的半圓錐殼上均固定有間距設置的兩根推桿，上方推桿和下方推桿分別通過一個拉簧二與上方未固定有推桿的半圓錐殼和下方未固定有推桿的半圓錐殼連接；每組圓錐殼組中未固定有推桿的半圓錐殼兩側與兩根連桿一的一端分別鉸接，固定有推桿的半圓錐殼兩側與兩根連桿二的一端分別鉸接，每組圓錐殼組上位于同一側的連桿一和連桿二另一端與一個滑塊鉸接，每個滑塊與同側的滑軌構成滑動副；其中，半圓錐殼采用透明材料，兩個圓錐殼組內部中空形成儲種空間；初始狀態下，每個圓錐殼組中的兩個半圓錐殼均處于閉合狀態； 所述上擋塊固定于機架上且位于所有轉動裝置的上方，下擋塊固定于機架上且位于所有轉動裝置的下方，翻轉擋塊由驅動件驅動水平平移，并位于所有轉動驅動裝置的前方，視覺識別裝置設于機架上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。