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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國礦業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116446875B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310654273.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C35/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法是由章俊;劉金鎖;吳記軍;李圣林;董亞;宋衛(wèi)文;任川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，在進(jìn)行滾筒調(diào)節(jié)之前，先控制采煤機(jī)滾筒分別對(duì)煤層、頂板底板巖層進(jìn)行截割，并獲取每個(gè)部分Y方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，得到各自的信號(hào)頻域能量分布；最后根據(jù)煤層、頂板底板巖層進(jìn)行截割時(shí)各自的高頻及中頻能量占比，建立判斷頂板底板巖層的閾值；實(shí)際采煤及滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，僅需獲取設(shè)定時(shí)間段內(nèi)Y方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，從而得到當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)高頻及中頻能量占比，將該占比與頂板底板巖層的閾值分別比對(duì)后，即能確定當(dāng)前滾筒位置，并確定是否需要調(diào)節(jié)滾筒高度；每次分析過程快速，從而能實(shí)時(shí)識(shí)別出當(dāng)前滾筒切割的巖性變化，及時(shí)對(duì)滾筒高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)的滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，具體步驟為： 步驟一：布設(shè)采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置：采集裝置為2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器，2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器分別布置于采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的軸承后方，每個(gè)三分量傳感器均通過螺栓連接與各自對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)滾筒進(jìn)行耦合，保證振動(dòng)數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性，且每個(gè)三分量振動(dòng)傳感器的三個(gè)分量方向分別為沿巷道走向、沿切眼走向和垂直頂?shù)装宸较颍粩?shù)據(jù)處理裝置為信號(hào)處理基站，信號(hào)處理基站放置采煤機(jī)機(jī)身內(nèi)部，2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器均與信號(hào)處理基站通過數(shù)據(jù)線連接，用于將各自采集的實(shí)時(shí)振動(dòng)信號(hào)反饋給信號(hào)處理基站進(jìn)行分析處理，信號(hào)處理基站與采煤機(jī)機(jī)身控制系統(tǒng)連接，用于根據(jù)分析處理結(jié)果對(duì)采煤機(jī)的滾筒高度進(jìn)行調(diào)節(jié)； 步驟二：建立觀測系統(tǒng)：根據(jù)回采工作面建立觀測坐標(biāo)系，定義沿巷道走向的方向?yàn)槿至總鞲衅鞯腦方向，沿切眼走向的方向?yàn)槿至總鞲衅鞯腨方向，垂直頂?shù)装宓姆较驗(yàn)槿至總鞲衅鞯腪方向；其中Y和Z方向作為滾筒截割的方向； 步驟三：建立判斷標(biāo)準(zhǔn)：在采煤機(jī)進(jìn)行滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)之前，先控制采煤機(jī)滾筒分別對(duì)煤層、頂板巖層和底板巖層三個(gè)部分進(jìn)行截割，且每個(gè)部分的截割時(shí)間相同，通過2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器分別采集上述三個(gè)部分截割時(shí)間段內(nèi)的三分量振動(dòng)信號(hào)，并獲取每個(gè)三分量振動(dòng)傳感器中Y方向的振動(dòng)信號(hào)，然后對(duì)截割上述三個(gè)部分時(shí)Y方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，獲取各個(gè)部分截割時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)頻域能量分布；最后根據(jù)煤層、頂板巖層和底板巖層進(jìn)行截割時(shí)各自的高頻及中頻能量占比，分別建立判斷頂板巖層的閾值和底板巖層的閾值； 步驟四、采煤機(jī)煤巖識(shí)別及滾筒高度調(diào)節(jié)：在采煤機(jī)進(jìn)行采煤過程中，2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)將采集的兩個(gè)滾筒的振動(dòng)信號(hào)反饋給信號(hào)處理基站，信號(hào)處理基站每隔設(shè)定時(shí)間將采集信號(hào)中Y方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，獲取當(dāng)前設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)頻域能量分布，進(jìn)而獲取當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)高頻及中頻能量占比，并與步驟三中頂板巖層的閾值和底板巖層的閾值進(jìn)行比較，若2個(gè)三分量振動(dòng)傳感器的高頻及中頻能量占比均未超過各自的頂板巖層的閾值和底板巖層的閾值，則說明此時(shí)兩個(gè)滾筒均處于對(duì)煤層截割狀態(tài)；若任一個(gè)三分量振動(dòng)傳感器的高頻及中頻能量占比超過各自頂板巖層的閾值或底板巖層的閾值，則說明該三分量振動(dòng)傳感器對(duì)應(yīng)的滾筒處于對(duì)巖層截割狀態(tài)，此時(shí)信號(hào)處理基站通過采煤機(jī)機(jī)身控制系統(tǒng)使該滾筒高度降低或升高，使其處于對(duì)煤層截割狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國礦業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。