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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種用戶定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116528166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310521802.6，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種用戶定位方法是由王衛江;李劍錚;蔣榮堃;薛丞博;王貴愚設計研發完成，并于2023-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用戶定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用戶定位方法，屬于無線通信技術領域，特別涉及利用人工神經網絡對用戶位置定位及預測的方法。針對基于模板匹配分類的傳統神經網絡定位算法定位精度低的問題，本發明利用神經網絡的非線性映射性將用戶與STAR?RIS間的直線距離、俯角、仰角以及所屬側透射側或反射側作為標簽進行擬合。針對現存的STAR?RIS輔助用戶定位方法沒有進行用戶的移動軌跡預測的問題，本發明通過采集的前序時隙的信道狀態矩陣預測出用戶后續的移動軌跡。具體地，本發明使用卷積神經網絡提取信道矩陣中的用戶空間信息，并對用戶位置進行粗估計。隨后利用全連接網絡構成的編解碼器網絡，完成用戶位置的精估計，并對后續用戶位置進行預測。

本發明授權一種用戶定位方法在權利要求書中公布了：1.一種用戶定位方法，其特征在于，使用神經網絡估計用戶相對于同時發射和反射的可重構智能表面的絕對位置，并根據前序時隙的信道狀態矩陣預測出用戶后續的運動軌跡，包括如下步驟： S1：首先將STAR-RIS引入多輸入單輸出的通信系統，懸掛于yoz平面，其中心點坐標為pS＝xS,yS,zS，STAR-RIS的透射矩陣為Φt，反射矩陣為Φr，均為對角陣，其中STAR-RIS的第nn∈N個單元可表示為 STAR-RIS的能量分裂參數為εt與εr，分別代表用于透射和反射的能量系數，且滿足εt 2+εr 2＝1，STAR-RIS與透射側用戶之間的信道為ht,2，與反射側用戶之間的信道為hr,2，基站與STAR-RIS之間的信道為H1，基站到透射側用戶構成的透射側級聯信道可表示為反射側用戶級聯信道為 系統使用正交頻分復用完成信號編碼調制，信道占用K個子載波； 基站配備Nr根天線，透射側用戶和反射側用戶配備單天線，透射側用戶的位置為pt＝xt,yt,zt，反射側用戶的位置為pr＝xr,yr,zr； 網絡的標簽為l'＝R,φ,θ,t,r，其中R為STAR-RIS的參考位置到用戶的歐式距離，φ為用戶到pS的俯仰角，θ為與x軸夾角的用戶到pS的方位角，t和r不同時為1，當t＝1，r＝0指代用戶位于STAR-RIS的透射側，反之當t＝0，r＝1指代用戶位于STAR-RIS的反射側，其中R,φ,θ滿足下式： xS-xr,yS-yr,zS-zr＝Rcosφcosθ,Rcosφsinθ,Rsinφ xS-xt,yS-yt,zS-zt＝-Rcosφcosθ,Rcosφsinθ,Rsinφ 用戶移動時，對每個用戶連續采集T個時隙的信道狀態信息矩陣數據，每個時隙為其中c為光速，v為用戶移動速度，fc為載波頻率，故數據集中每個用戶信道狀態矩陣維度為T×Nr×K，按時隙進行豎向拼接； 上述矩陣T個時隙的Nsample個信道狀態信息矩陣Ht、Hr以及標簽l'共同構成數據集和其中Nsample為數據集中總樣本數； S2：數據集中每個信道狀態信息矩陣中，發射天線mm∈Nr在時隙tt∈T在K個子載波上幅值向量為將其通過完成向量的歸一化，得到歸一化后的信道幅值此時 隨后使用每個信道矢量元素的原始幅度角將信道矢量轉換為復值信道矢量，對每個發射天線m和子載波k均完成歸一化操作，并拼接為歸一化后的維度為T×Nr×K的信道狀態信息矩陣Hcsi； S3：預訓練信道特征提取網絡CsiNet，構建一個具有多層卷積運算層，每個卷積運算層包括卷積層、批歸一化層、激活函數、池化層，以及3層全連接層和激活層結構的神經網絡； 該網絡通過提取信道狀態矩陣中的空間位置信息，完成Hcsi至l＝R,φ,θ的非線性映射，其中l為l'的前三項，CsiNet網絡的輸出為網絡的訓練目標為使CsiNet的輸出不斷擬合標簽l； S4：訓練整體網絡CsiNet-Former，其中預測網絡為Former，整個網絡的標簽值為l'； S5：計算用戶絕對位置，根據中的t'和r'參數設定估計得到的R'，其中若t'r'則為-R'，反之為R'，進一步得到估計出的pt'＝xt',yt',zt'和pr'＝xr',yr',zr'如下式所示：

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