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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國農(nóng)業(yè)大學(xué)申請的專利一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓播種裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116530263B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310513813.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01C5/06；該發(fā)明授權(quán)一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓播種裝置及方法是由何進(jìn);楊文超;李洪文;王慶杰;盧彩云;林涵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓播種裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓的播種裝置，作為單體連接在播種機(jī)的機(jī)架上。播種裝置包括播種機(jī)構(gòu)、定量施土機(jī)構(gòu)和分層鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)；定量施土機(jī)構(gòu)包括覆土裝置、平土裝置、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)固定架、支撐架、傳感器、定量施土裝置和取土裝置；分層鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)包括分層鎮(zhèn)壓裝置、同步拉桿和液壓缸。本發(fā)明通過覆土裝置實(shí)現(xiàn)土壤的部分回流，在彈性平土板的作用下實(shí)現(xiàn)表面平整，初壓輪在液壓缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)下對種床進(jìn)行初步鎮(zhèn)壓，同時(shí)傳感器對種床厚度進(jìn)行掃描，計(jì)算得出缺土量，通過調(diào)控施土裝置對種床進(jìn)行定量補(bǔ)土；后續(xù)次壓輪對補(bǔ)土后的種床進(jìn)行二次鎮(zhèn)壓，保證播深一致和鎮(zhèn)壓后種床土壤緊實(shí)有種子緊密接觸；定量施土裝置通過取土裝置實(shí)現(xiàn)土壤實(shí)時(shí)補(bǔ)充。

本發(fā)明授權(quán)一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓播種裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定量覆土主動(dòng)鎮(zhèn)壓的播種裝置，作為單體連接在播種機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，所述播種裝置包括播種機(jī)構(gòu)1、定量施土機(jī)構(gòu)2和分層鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)3； 所述播種機(jī)構(gòu)1包括開溝鏟1-1、安裝架1-2、仿形四桿機(jī)構(gòu)1-3、播種機(jī)架1-4、種箱1-5、排種器1-6、液壓缸固定桿1-7和鎮(zhèn)壓高度調(diào)節(jié)裝置1-8； 所述開溝鏟1-1固定在播種機(jī)架1-4的前端下部；所述安裝架1-2通過仿形四桿機(jī)構(gòu)1-3安裝在播種機(jī)架1-4的前端上部，用于與播種機(jī)具的機(jī)架連接固定；所述種箱1-5和排種器1-6固定在播種機(jī)架1-4的中部，排種器1-6的進(jìn)種口與種箱1-5的出種口連接，排種器1-6的排種口位于開溝鏟1-1的后方；所述液壓缸固定桿1-7和鎮(zhèn)壓高度調(diào)節(jié)裝置1-8安裝在播種機(jī)架1-4的后端； 所述鎮(zhèn)壓高度調(diào)節(jié)裝置1-8包括搖柄1-8-1、螺桿1-8-2、外殼體1-8-3、緊固旋鈕1-8-4和內(nèi)方管1-8-5； 所述內(nèi)方管1-8-5的下端與播種機(jī)架1-4的后端固接，上端與螺桿1-8-2螺紋連接，所述外殼體1-8-3可自由滑動(dòng)地套設(shè)在內(nèi)方管1-8-5的外側(cè)，并通過軸承與螺桿1-8-2連接，所述搖柄1-8-1固接在螺桿1-8-2的末端，通過搖動(dòng)搖柄1-8-1實(shí)現(xiàn)外殼體1-8-3的上升和下降；外殼體1-8-3通過緊固旋鈕1-8-4與內(nèi)方管1-8-5固定限位； 所述定量施土機(jī)構(gòu)2包括覆土裝置2-1、平土裝置2-2、步進(jìn)電機(jī)2-3、電機(jī)固定架2-4、支撐架2-5、傳感器2-6、定量施土裝置2-7和取土裝置2-8； 所述電機(jī)固定架2-4和支撐架2-5由上至下依次固接在鎮(zhèn)壓高度調(diào)節(jié)裝置1-8的外殼體1-8-3的后端； 所述覆土裝置2-1包括覆土板2-1-1、橫梁2-1-2和連接梁2-1-3；所述連接梁2-1-3呈“U”形，包括一固接在支撐架2-5下端面的水平連接部，以及垂直固接在水平連接部前后兩端的前連接臂和后連接臂；所述前連接臂與橫梁2-1-2的中部垂直固接，兩個(gè)覆土板2-1-1固接在橫梁2-1-2的左右兩側(cè)，且兩個(gè)覆土板2-1-1之間形成的開口前寬后窄； 所述平土裝置2-2包括平土板2-2-1和伸縮彈簧2-2-2；所述平土板2-2-1傾斜地布置在兩個(gè)覆土板2-1-1之間形成的開口的后方，平土板2-2-1的前端與連接梁2-1-3的后連接臂鉸接，平土板2-2-1的后端與伸縮彈簧2-2-2的下端鉸接；所述伸縮彈簧2-2-2的上端鉸接在支撐架2-5下端面上； 所述步進(jìn)電機(jī)2-3通過電機(jī)支座2-3-3固定安裝在電機(jī)固定架2-4上，步進(jìn)電機(jī)2-3的動(dòng)力輸出軸2-3-1上設(shè)有鏈輪2-3-2； 所述定量施土裝置2-7包括絞龍傳動(dòng)鏈輪2-7-1、土箱2-7-2、施土絞龍2-7-3、施土鉸接耳2-7-4、固定底座2-7-5和出土口2-7-6； 所述土箱2-7-2通過固定底座2-7-5固接在支撐架2-5上；所述施土絞龍2-7-3沿機(jī)具軸線安裝在土箱2-7-2的底部，用于將土箱2-7-2內(nèi)的土壤輸送至土箱2-7-2的底板后部的出土口2-7-6；所述絞龍傳動(dòng)鏈輪2-7-1安裝在施土絞龍2-7-3的絞龍軸的前端，并通過鏈條與步進(jìn)電機(jī)2-3的動(dòng)力輸出軸2-3-1上的主動(dòng)鏈輪2-3-2連接；兩個(gè)施土鉸接耳2-7-4固接在土箱2-7-2的后端； 所述傳感器2-6為高精度激光測距傳感器，固接在支撐架2-5上，位于土箱2-7-2前部，用于實(shí)時(shí)檢測種床缺土量的厚度； 兩個(gè)取土裝置2-8并列布置在土箱2-7-2的后方；所述取土裝置2-8包括運(yùn)升鏈條2-8-1、運(yùn)斗2-8-2、取土鉸接耳2-8-3、取土固定板2-8-4、取土傳動(dòng)系統(tǒng)2-8-5和集土裝置2-8-6； 所述取土傳動(dòng)系統(tǒng)2-8-5包括驅(qū)動(dòng)輪2-8-5-1、驅(qū)動(dòng)軸2-8-5-2、驅(qū)動(dòng)鏈輪2-8-5-3、傳動(dòng)軸2-8-5-4、取土傳動(dòng)鏈輪2-8-5-5；所述集土裝置2-8-6包括固接梁2-8-6-1和集土槽2-8-6-2； 所述取土鉸接耳2-8-3固接在取土固定板2-8-4的前端面上部，并與土箱2-7-2上的施土鉸接耳2-7-4相互鉸接；所述驅(qū)動(dòng)軸2-8-5-2和傳動(dòng)軸2-8-5-4通過軸承座安裝在取土固定板2-8-4的后端面的下部和上部；所述驅(qū)動(dòng)輪2-8-5-1和驅(qū)動(dòng)鏈輪2-8-5-3固接在驅(qū)動(dòng)軸2-8-5-2上，所述取土傳動(dòng)鏈輪2-8-5-5固接在傳動(dòng)軸2-8-5-4上；所述運(yùn)升鏈條2-8-1套設(shè)在驅(qū)動(dòng)鏈輪2-8-5-3和取土傳動(dòng)鏈輪2-8-5-5上，分為前部鏈條和后部鏈條；多個(gè)運(yùn)斗2-8-2均勻地固接在運(yùn)升鏈條2-8-1上；所述集土槽2-8-6-2布置在后部鏈條的后下方，并與固接在支撐架2-5上的固接梁2-8-6-1鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪2-8-5-1具有仿形功能，能夠隨地形的起伏以取土鉸接耳2-8-3與施土鉸接耳2-7-4的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸上下浮動(dòng)； 所述分層鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)3包括分層鎮(zhèn)壓裝置3-1、同步拉桿3-2和液壓缸3-3；所述分層鎮(zhèn)壓裝置3-1包括初壓輪3-1-1、前輪臂3-1-2、前擺臂3-1-3、次壓輪3-1-4、后輪臂3-1-5和后擺臂3-1-6； 所述初壓輪3-1-1通過前輪臂3-1-2鉸接在支撐架2-5的中部，位于平土裝置2-2與定量施土裝置2-7之間；所述次壓輪3-1-4通過后輪臂3-1-5鉸接在支撐架2-5的后端，位于定量施土裝置2-7的后方、兩個(gè)取土裝置2-8之間；所述前擺臂3-1-3的下端與前輪臂3-1-2的與支撐架2-5的鉸接端固接；所述后擺臂3-1-6的下端與后輪臂3-1-5的與支撐架2-5的鉸接端固接；所述前擺臂3-1-3的上端與同步拉桿3-2的前端鉸接；所述后擺臂3-1-6的上端與同步拉桿3-2的后端鉸接；所述同步拉桿3-2的長度能夠調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)整初壓輪3-1-1和次壓輪3-1-4的之間垂直高度，進(jìn)而調(diào)控初壓輪3-1-1和次壓輪3-1-4分層鎮(zhèn)壓土壤的厚度； 所述液壓缸3-3的缸體端鉸接在液壓缸固定桿1-7上，伸縮桿端鉸接在同步拉桿3-2的后部，通過液壓缸3-3的伸縮實(shí)時(shí)調(diào)整初壓輪3-1-1和次壓輪3-1-4的高度，達(dá)到同時(shí)調(diào)控分層鎮(zhèn)壓的強(qiáng)度。

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