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龍圖騰網獲悉卡斯柯信號(成都)有限公司申請的專利一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116573021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310502147.X，技術領域涉及：B61L27/20；該發明授權一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統是由王藝佳;李立;楊輝;周芳;王善磊;陳宜航;朱愛鵬;張輝設計研發完成，并于2023-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統，涉及軌道交通技術領域，包括測速采集模塊、定位采集模塊、車載主運算器和車載DMI，所述車載主運算器包括ATP控制模塊和測速定位處理模塊。ATP控制模塊接收來自軌旁的移動授權及設備狀態，結合來自車載DMI的輸入數據以及來自測速定位處理模塊的安全速度和安全位置數據，對磁懸浮列車速度進行監控，計算得到車輛控制命令給車輛。ATP控制模塊、測速定位處理模塊通過接口調用實現數據傳輸，保證了數據傳輸及時性；ATP控制模塊可根據列車牽引狀態選取相應制動模型，同時可根據項目需要配置牽引切除時牽引力的變化模型以及制動建立時的制動力變化模型。

本發明授權一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統在權利要求書中公布了：1.一種基于可配置制動模型的磁浮ATP系統，其特征在于，包括測速采集模塊、定位采集模塊、車載主運算器和車載DMI，所述車載主運算器包括ATP控制模塊和測速定位處理模塊； 所述測速采集模塊，與所述測速定位處理模塊通信連接，采集磁懸浮列車的速度信息并將其發送至測速定位處理模塊； 所述定位采集模塊，與所述測速定位處理模塊通信連接，采集磁懸浮列車的位置信息并將其發送至測速定位處理模塊； 所述測速定位處理模塊，與所述ATP控制模塊通信連接，接收來自測速采集模塊和定位采集模塊的信息生成安全速度和安全位置，并將安全速度和安全位置信息發送至ATP控制模塊； 所述ATP控制模塊，與所述車載DMI通信連接，接收來自軌旁的移動授權及設備狀態，結合來自車載DMI的輸入數據以及來自測速定位處理模塊的安全速度和安全位置數據，對磁懸浮列車速度進行監控，計算得到車輛控制命令給車輛，并將列車狀態信息和位置信息發送給軌旁設備； 所述ATP控制模塊的速度監控包括以下步驟： S11、判斷列車當前是處于牽引狀態、惰行狀態還是制動狀態，并讀取相應制動模型；若是牽引狀態，則采用牽引狀態制動模型；若是惰行狀態，采用惰行狀態制動模型；若是制動狀態，采用制動狀態制動模型； S12、根據當前制動模型對列車進行受力分析，結合列車質量，計算列車當前周期加速度； S13、利用S12步驟中的加速度，計算出本周期末的列車位置及列車速度； S14、判斷S13步驟所得列車速度是否小于等于0Kmh,若是則進入S19步驟，若否則進入S15步驟； S15、判斷S13步驟所得列車位置是否超過移動授權，如果超出移動授權，則進入S18步驟；如果沒有超出移動授權，則進入S16步驟； S16、判斷該位置有無限速點或者限速區域，如果沒有則繼續進行下個周期計算，轉至S12步驟；如果有限速點或者限速區域，則獲取當前限速值并轉至S17步驟； S17、判斷S13步驟所得列車速度是否超過當前S16步驟所得限速值，如果超過，跳至S18步驟；如果沒有，則繼續進行下個周期計算，轉至S12步驟； S18、超速報警； S19、結束運算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人卡斯柯信號(成都)有限公司，其通訊地址為：610036 四川省成都市金牛區金牛高新技術產業園區金鳳凰大道666號13棟1單元1樓1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。