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龍圖騰網獲悉華東師范大學申請的專利一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116597271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310456004.X，技術領域涉及：G06V10/82；該發明授權一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法是由王廷;彭慧琳;汪洋設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法，其特點是基于多空間特征提取的方法，構建三種空間特征的空間關系圖，對提取的空間特征使用線性層網絡來進行增強，提取空間特征構建空間關系圖，然后使用圖卷積網絡對空間關系圖的邊來更新結點，提取節點間結構關系的特征進行空間關系識別。本發明與現有技術相比具有獲取在尺度和方向變化場景下的空間關系，同時實現對象類型間的知識傳遞，從而對特定類別的空間關系進行學習，以對復雜的空間關系進行更準確、更全面的識別，以滿足對空間關系在尺度和方向上的變化，可以泛化到新的場景，不受應用場景的限制，具有良好的應用前景和商業價值。

本發明授權一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖卷積神經網絡推理的空間關系識別方法，其特征在于，采用基于空間注意力構建整合了空間和語義特征的空間關系圖，使用圖卷積網絡對空間關系圖的邊來更新結點，從而提取節點間結構關系的特征進行空間關系識別，具體包括下述步驟： 1）構建三種空間特征表示基于邊界框的圖片中物體的空間關系，使用線性層網絡對提取的空間特征進行增強； 2）利用二位圖表示方法獲取的空間特征和提取語義知識獲取的語義特征構建空間關系圖的邊特征和節點特征，然后使用圖卷積神經網絡進行推理，得到增強后的特征； 所述步驟1）構建三種空間特征表示邊界框的空間信息，具體如下： 1）第一個空間特征為的寬度和高度空間特征其中和為邊界框的寬度和高度；為邊界框左上方的橫坐標；為邊界框左上方的縱坐標； 2）第二個空間特征為融合了位置、寬度和高度信息的8D向量，其中分別為邊界框右下方的橫坐標、邊界框右下方的橫坐標、邊界框中心的橫坐標、邊界框中心的縱坐標； 3）第三個空間特征為表示邊界框的面積是一個5維向量，其中和為圖像的寬度和高度；和分別為物體和圖像的面積； 所述步驟2）中的構建空間關系圖具體包括： 1）節點的創建：為圖像中檢測到的每個對象在圖中創建節點，所述節點可以包含對象的位置、大小和其他屬性的信息； 2）邊的創建：將空間注意力特征作為邊添加在節點之間，以表示對象之間的空間關系； 3）空間關系圖的構建：將每個subject與所有的object連接起來，每個object與所有的subject連接起來為空間關系圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學，其通訊地址為：200241 上海市閔行區東川路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。