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龍圖騰網獲悉五邑大學申請的專利仿生手指和靈巧手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116330324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310225820.X，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權仿生手指和靈巧手是由劉陽;江勵;顏才佳;湯健華;徐俊佳;翟雪倩;張云凡;伍坤軍;許航蕭;段榮;曾文健設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生手指和靈巧手在說明書摘要公布了：本發明具體公開了一種仿生手指和靈巧手。仿生手指包括基座、第一指節、第二指節和第三指節，第一指節轉動連接于基座，第一指節設有第一腱繩，第一腱繩連接有第一驅動器；第二指節轉動連接于第一指節，第二指節設有第二腱繩，第二腱繩連接有第二驅動器；第三指節轉動連接于第二指節，第三指節設有連接于第一指節和第二指節的第三腱繩；當第一驅動器驅動第一指節朝指腹一側轉動時，第一指節牽拉第三腱繩，以驅動第三指節朝指腹一側轉動；當所述第二驅動器驅動所述第二指節朝指腹一側轉動時，所述第二指節牽拉所述第三腱繩，以驅動所述第三指節朝指腹一側轉動。本發明可以提高仿生手指的抓握力、抓握穩定性和靈巧性。

本發明授權仿生手指和靈巧手在權利要求書中公布了：1.一種仿生手指，其特征在于，包括： 基座； 第一指節，轉動連接于所述基座，所述第一指節設有第一腱繩，所述第一腱繩連接有第一驅動器，所述第一驅動器用于牽拉所述第一腱繩，以驅動所述第一指節轉動； 第二指節，轉動連接于所述第一指節，所述第二指節設有第二腱繩，所述第二腱繩連接有第二驅動器，所述第二驅動器用于牽拉所述第二腱繩，以驅動所述第二指節轉動； 第三指節，轉動連接于所述第二指節，所述第三指節設有第三腱繩，所述第三腱繩一端連接于所述第三指節，另一端連接于所述第一指節和所述第二指節； 其中，當所述第一驅動器驅動所述第一指節朝指腹一側轉動時，所述第一指節能夠牽拉所述第三腱繩，以驅動所述第三指節朝指腹一側轉動；當所述第二驅動器驅動所述第二指節朝指腹一側轉動時，所述第二指節能夠牽拉所述第三腱繩，以驅動所述第三指節朝指腹一側轉動； 所述第三指節設有第一繞繩件，所述第三腱繩繞接于所述第一繞繩件的周壁，所述第二指節設有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸與所述第一指節連接，所述第二轉軸與所述第三指節連接，所述第一轉軸與所述第二轉軸之間設有第二繞繩件，且所述第二繞繩件位于所述第一轉軸與所述第二指節的指背之間，所述第二轉軸、所述第二繞繩件和所述第一轉軸分別與所述第三腱繩抵接，所述第一指節設有與所述第三腱繩連接的固定件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人五邑大學，其通訊地址為：529000 廣東省江門市蓬江區東成村22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。