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龍圖騰網(wǎng)獲悉徐州徐工挖掘機械有限公司申請的專利一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116104149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310175763.9，技術領域涉及：E02F3/42；該發(fā)明授權(quán)一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)及其控制方法是由李亞東;耿家文;董玉忠;劉洋;杜冬洋;金月峰;朱宇航;溫猛;趙飛飛;于釗;周冰杰;王楷涵;朱碩;張洋設計研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)及其控制方法，通過切換模式電磁閥驅(qū)動換向閥組實現(xiàn)可變操作，實現(xiàn)通過同一先導開關控制不同動作的便捷操作；發(fā)明了多故障模式下基于人機交互界面及多功能操作手柄的虛實雙冗余先導控制策略，解決了系統(tǒng)緊急避險能力，增強了控制系統(tǒng)的可靠性。采用了基于電子標簽的可尋根的差異化啟停策略，針對不同的配置及動作設定不同的斜坡控制策略，提升了雙節(jié)臂的啟停穩(wěn)定性，操作更加平穩(wěn)。本發(fā)明提升了電液系統(tǒng)的可控性，系統(tǒng)智能化控制更便捷；實現(xiàn)了虛實雙冗余先導控制，不僅提升了應急模式下系統(tǒng)的可控性，系統(tǒng)配置更加靈活；針對不同的雙節(jié)臂啟停特性實現(xiàn)精準匹配控制，降低系統(tǒng)沖擊，動作更平穩(wěn)。

本發(fā)明授權(quán)一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙節(jié)臂控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：主控制器、第一先導壓力傳感器、第二先導壓力傳感器、模式電磁閥、第一先導比例閥、第二先導比例閥、操作開關、模式開關和主泵比例閥； 第一先導壓力傳感器、第二先導壓力傳感器、模式電磁閥、第一先導比例閥、第二先導比例閥、主泵比例閥分別和主控制器電連接；操作開關、模式開關電連接于主控制器，或者操作開關、模式開關采用總線模塊和主控制器實現(xiàn)總線互聯(lián)； 還包括：先導油源塊、先導控制閥、換向閥、切換閥組、第一執(zhí)行油缸和第二執(zhí)行油缸； 先導壓力經(jīng)先導油源塊分別傳送給先導控制閥、模式電磁閥、第一先導比例閥和第二先導比例閥； 所述先導控制閥包括第一先導控制閥，第二先導控制閥，所述第一先導控制閥的先導油路上設置有第一先導壓力傳感器，所述第二先導控制閥的先導油路上設置有第二先導壓力傳感器；第一先導控制閥、第二先導控制閥先導油路中的先導油壓信號分別通過第一先導壓力傳感器、第二先導壓力傳感器發(fā)送給主控制器； 所述操作開關用于通過主控制器向第一先導比例閥或和第二先導比例閥發(fā)出控制信號； 所述切換閥組包括第一切換閥組，第二切換閥組，所述模式電磁閥生成的先導壓力分別控制第一切換閥組，第二切換閥組；所述第一切換閥組分別有兩個出口，一個出口A2與第一執(zhí)行油缸的無桿油腔相連通，另一個出口A1與第二執(zhí)行油缸的無桿油腔相連通；所述第二切換閥組分別有兩個出口，一個出口B2與第一執(zhí)行油缸的有桿油腔相連通，另一個出口B1與第二執(zhí)行油缸的有桿油腔相連通； 生成的工作油壓經(jīng)主泵比例閥與換向閥輸入口相連通，換向閥分別有兩個出口，一個出口與第一切換閥組的輸入口相連通，另一個出口與第二切換閥組的輸入口相連通； 所述模式開關用于通過主控制器向模式電磁閥發(fā)出控制信號； 第一先導比例閥、第二先導比例閥輸出的先導壓力分別與換向閥兩端的閥芯帽相連接，用于控制換向閥的兩個出口的導通與關閉； 所述第一執(zhí)行油缸用于驅(qū)動調(diào)節(jié)臂，所述第二執(zhí)行油缸用于驅(qū)動大臂。

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