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龍圖騰網獲悉惠州市集廣新材料科技有限公司申請的專利基于機器視覺的載帶檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309383B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310167273.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于機器視覺的載帶檢測方法是由詹益忠;延軍旺;盧梓洪;曾育林設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的載帶檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于機器視覺的載帶檢測方法，其屬于打孔紙帶的技術領域。本發明基于機器視覺的載帶檢測方法首先搭建硬件平臺，并分別對合格的打孔紙帶與缺陷的打孔紙帶進行圖像采集，以大數量的合格紙帶所采集的圖像作為檢測模板，并將待測紙帶與檢測模板進行匹配比較，從而確定待測紙帶是否符合生產需求。其中，根據打孔紙帶孔形的整齊排列特性，提出了針對孔形紙帶的孔形定位與區域分割。然后，根據區域分割后的孔形圖像，提出了8鄰域雙向模板匹配法，明顯提高了孔形合格檢測的效率。所以，本發明基于機器視覺的載帶檢測方法解決了打孔紙帶所存在的檢測速度慢、人為誤差大以及效率低的技術問題。

本發明授權基于機器視覺的載帶檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的載帶檢測方法，其特征在于，其包括如下步驟： S1：先搭建硬件平臺，再利用硬件平臺分別采集預設數量的打孔紙帶的合格孔形的圖像，并將所采集的合格孔形的圖像進行預處理；經過分析以及計算之后，得出標準的孔形圖像作為標準模板，并獲得標準模板中的孔形的特征； S2：然后，根據所獲得的孔形的特征對打孔紙帶孔形圖像進行孔形定位的區域分割，以獲取各個孔形的位置坐標； S3：接著，繼續利用硬件平臺對待測紙帶進行孔形圖像采集后，將圖像進行預處理；并將所得出的孔形圖像與標準模板進行匹配，并得出各個孔形的匹配度； S4：最后，對每一孔形的匹配度進行判斷；若所有孔形的匹配度均大于預設的閾值時，判定該紙帶為合格產品；否則，判定該紙帶存在缺陷； 其中，模板匹配的流程如下： a.獲取模板：對預設量的合格孔形圖像進行邊緣檢測，逐一分析其邊緣特征，以得出標準的合格的孔形圖像邊緣圖； b.區域分割與邊緣檢測的結合：分析對象為經預處理操作后的孔形邊緣圖像，對其進行區域分割，對邊緣圖像進行區域劃分； c.匹配：采用3*3的8鄰域窗口，對模板圖像與孔形圖像進行雙向匹配； 具體的，匹配的步驟如下： S31：以待檢測孔形圖像為基準，對孔形區域進行掃描，若像素點是邊界點，則查找模板圖中的相應點的8鄰域內是否存在邊界點，若存在，定義像素點匹配成功，最后，對孔形區域進行匹配失敗值計算，記為P1：P1=S1S；式中，P1表示正向匹配的匹配失敗值，S1表示孔形區域匹配失敗的像素點總和，S表示模板中該孔形像素點總和； S32：以模板圖像為基準，掃描模板圖，查找待檢測圖中相應點的8鄰域內是否存在邊界點，若存在，定義像素點匹配成功；最后，對孔形區域進行匹配失敗值計算，記為P2：P2=S2S；式中，P2表示逆向匹配的匹配失敗值，S2表示孔形區域匹配失敗的像素點總和，S表示模板中孔形像素點總和； S33：對P1,P2進行比較，選擇大的匹配度作為匹配失敗比例，定義為P；再將P與閾值p進行比較；若匹配度大于閾值，判定孔形不合格；若匹配度小于閾值，判定孔形合格。

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