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龍圖騰網獲悉安徽江淮汽車集團股份有限公司申請的專利一種車道糾偏控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116142184B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310181087.6，技術領域涉及：B60W30/12；該發明授權一種車道糾偏控制方法及裝置是由張雷;何少斌;王崇陽;束照坤;黃洛賓;王青松;葛安東;邵超;費遠喜設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道糾偏控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車道糾偏控制方法及裝置，車道糾偏控制方法包括：響應于車道偏離狀態確定第一扭矩請求，第一扭矩請求指示糾偏所需的總扭矩；依據第一扭矩請求確定最佳響應時間；依據當前狀態確定方向盤的第一實際響應時間；若最佳響應時間大于第一實際響應時間，則將第一扭矩請求分解成第一數量的子扭矩；向車道保持系統逐個發送與每個子扭矩對應的扭矩請求，其中，在完成與上一子扭矩對應的第二扭矩請求的響應后再發送下一子扭矩對應的第三扭矩請求。本申請利用多段式扭矩控制模式，執行完一個子扭矩后再執行下一個子扭矩，利用相鄰兩段扭矩響應之間的時間間隔延長方向盤的轉動時間，使方向盤平緩過渡到預期位置。

本發明授權一種車道糾偏控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車道糾偏控制方法，其特征在于，包括： 響應于車道偏離狀態確定第一扭矩請求，所述第一扭矩請求指示糾偏所需的總扭矩； 依據所述第一扭矩請求確定最佳響應時間，所述最佳響應時間為與所述第一扭矩請求對應的標定值； 依據當前狀態確定方向盤的第一實際響應時間，所述第一實際響應時間為所述第一扭矩請求對應的方向盤的角度行程與所述方向盤的當前角速度的商； 若所述最佳響應時間大于所述第一實際響應時間，則將所述第一扭矩請求分解成第一數量的子扭矩，所述第一數量為所述最佳響應時間與所述第一實際響應時間的商； 向車道保持系統逐個發送與每個子扭矩對應的扭矩請求，其中，在完成與上一子扭矩對應的第二扭矩請求的響應后再發送下一子扭矩對應的第三扭矩請求； 其中，在向車道保持系統逐個發送與每個子扭矩對應的扭矩請求之前還包括： 循環如下步驟，直至所述最佳響應時間小于第二實際響應時間： 計算所有子扭矩的實際響應時間的和，作為所述第二實際響應時間； 若所述最佳響應時間大于所述第二實際響應時間，則通過將所述第一數量加一來更新所述第一數量； 將所述第一扭矩請求分解成更新后的第一數量的子扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽江淮汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區紫云路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。