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龍圖騰網獲悉遼寧工程技術大學申請的專利一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116188858B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310159568.7，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法是由蔡爽;賈淑涵;趙泉華設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法在說明書摘要公布了：本發明設計一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法，屬于光譜一致性約束的超像素分割領域；本發明將Voronoi劃分子區域視為一個超像素，使位于地物邊界處的超像素其局部邊緣與該目標邊界吻合，生成的超像素形狀相對規則；由于唯一決定Voronoi劃分的就是種子點的位置，因此可將超像素分割問題轉化為種子點確定問題，即通過不斷移動種子點位置，使Voronoi劃分的每一個子區域滿足超像素要求；與現有超像素分割方法相比，本發明使用超像素的邊界擬合性更好，形狀相對規則，并且為超像素分割提供一種具有實際意義的技術方案。

本發明授權一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Voronoi劃分的超像素分割方法，其特征在于，具體包括以下步驟： 步驟1：獲取定義在Lab彩色空間上的高分辨率圖像并對其進行表達；分辨率圖像表達為z＝{zixi,yi,i＝1,...,N}，其中i為像素索引，N為總像素數，xi,yi∈D為像素i的格點坐標，D為圖像域，D表達為圖像z覆蓋的區域，或圖像z所有格點坐標的集合，即，D＝{xi,yi,i＝1,...,N}，zi＝zib,b＝1,2,3T為像素i的光譜測度矢量，b為波段索引，b∈{L,a,b}，T為轉置操作符； 步驟2：獲取初始種子點集并得到初始超像素分割；將圖像域D分割為大小是S×S的M個正方形即初始超像素，M為超像素數，也為種子點點數，其中S＝NM12，選取正方形幾何中心作為初始超像素種子點，得到初始種子點集V0＝{uj 0,vj 0,j＝1,...,M}，其中j為種子點索引，uj,vj∈D為種子點j的坐標，以V為種子點集的Voronoi劃分將圖像域D分解為M個超像素，記為D＝{Dj,j＝1,...,M}； 步驟3：計算每一個超像素的方差δJ j，其中，J為迭代索引；設定第J次迭代中需更新超像素種子點集和不需更新超像素種子點集； 所述步驟3具體為： 其中，zbl表示超像素Dj中第l個像素在第b通道的數值，表示超像素Dj中包含的所有像素在第b通道的均值，k為超像素Dj中包含的像素總數；如果δJ jT1，則超像素DJ j種子點位置需要更新，反之則保留種子點，T1為設定的閾值，minδT1maxδ,minδ為最小的初始超像素方差值，maxδ為最大的初始超像素方差值； 設第J次迭代中需更新超像素種子點集為VJ unq＝{VJ t,t＝1,...,TJ}，t為第J次迭代中需更新超像素種子點索引，T為需要更新種子點數；不需更新超像素種子點集為VJ con＝{VJ t',t'＝1,…,M-TJ}，t'為第J次迭代中不需更新超像素種子點索引。 步驟4：需更新種子點集VJ unq根據種子點更新規則得到VJ+1 unq，不需更新超像素種子點集VJ con中種子點位置不變得到VJ+1 con直接進入下一次迭代，即VJ+1＝VJ+1 unq+VJ+1 con； 步驟5：由VJ+1得到第J迭代對圖像域的劃分DJ+1；區域Dj由以uj,vj為中心構造的子區域，即Dj中的任意一點xi,yi距uj,vj的距離小于距其它種子點的距離； 步驟6：迭代執行步驟3至步驟5，直至J達到規定的迭代次數，第J迭代對圖像域的劃分DJ+1則為最后的超像素劃分結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人遼寧工程技術大學，其通訊地址為：123000 遼寧省阜新市玉龍路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。