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龍圖騰網(wǎng)獲悉科捷智能科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116174311B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310151253.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C3/02；該發(fā)明授權(quán)用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法是由薄祥留;侯朋;黃春陽(yáng);肖金飛;李長(zhǎng)青;陳振喜;武文濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明所述的用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法，在NC件上件至分揀機(jī)之前能夠進(jìn)行持續(xù)有序的上件，從而達(dá)到提高供件效率與準(zhǔn)確性、防止面單信息追蹤出錯(cuò)和導(dǎo)致后續(xù)分揀錯(cuò)分問(wèn)題發(fā)生的設(shè)計(jì)目的。在分揀機(jī)的垂向上方設(shè)置多組并行排列的供件裝置，每組供件機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)垂向疊放、單獨(dú)運(yùn)行的供件機(jī)構(gòu)；所述的供件機(jī)構(gòu)具有沿垂向設(shè)置的進(jìn)件口、以及連接翻轉(zhuǎn)組件的出件口，翻轉(zhuǎn)組件用于關(guān)閉或打開(kāi)供件機(jī)構(gòu)的出件口，在供件機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有用于檢測(cè)是否有包裹存在的檢測(cè)元器件；由人工揀出的非標(biāo)件包裹被置入位于垂向頂層的供件機(jī)構(gòu)，符合分揀條件的包裹從“上方”供件機(jī)構(gòu)落于“下方”供件機(jī)構(gòu)中，最終逐一地供件至分揀機(jī)，完成單件供件流程。

本發(fā)明授權(quán)用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于非標(biāo)件分揀的供件控制方法，其特征在于：在分揀機(jī)的垂向上方設(shè)置 多組并行排列的供件裝置，每組供件機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)垂向疊放、單獨(dú)運(yùn)行的供件機(jī)構(gòu)； 所述的供件機(jī)構(gòu)具有沿垂向設(shè)置的進(jìn)件口、以及連接翻轉(zhuǎn)組件的出件口，翻轉(zhuǎn)組件用于關(guān)閉或打開(kāi)供件機(jī)構(gòu)的出件口，在供件機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有用于檢測(cè)是否有包裹存在的檢測(cè)元器件； 由人工揀出的非標(biāo)件包裹被置入位于垂向頂層的供件機(jī)構(gòu)，符合分揀條件的包裹從“上方”供件機(jī)構(gòu)落于“下方”供件機(jī)構(gòu)中，最終逐一地供件至分揀機(jī)，完成單件供件流程；掃描獲得的條碼信息，由WCS系統(tǒng)發(fā)送給分揀機(jī)； 包括以下步驟， 1）掃碼供件 1．1）在人工掃碼工位，由人工逐一掃描包裹上的條碼信息，掃碼后的包裹被置于多組中任意一組供件裝置的“上方”供件機(jī)構(gòu)中； 1．2）WCS系統(tǒng)讀取翻轉(zhuǎn)組件當(dāng)前狀態(tài)，以判斷“上方”供件機(jī)構(gòu)的出件口是否處于閉合狀態(tài)； 若否，則清除當(dāng)前該“上方”供件機(jī)構(gòu)暫存的包裹信息，并報(bào)警提示，交由人工干預(yù)處理； 若是，則由WCS系統(tǒng)讀取檢測(cè)元器件反饋的信號(hào)； 1．3）WCS系統(tǒng)判斷“上方”供件機(jī)構(gòu)中，是否仍有未處理的包裹； 若是，則清除當(dāng)前該“上方”供件機(jī)構(gòu)暫存的包裹信息，并報(bào)警提示，交由人工干預(yù)處理； 若否，則置于“上方”供件機(jī)構(gòu)中的包裹的條碼信息被保存； 2）分揀上件 2．1）WCS系統(tǒng)讀取多組中任意一組供件裝置的“下方”供件機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件當(dāng)前狀態(tài)，以判斷該“下方”供件機(jī)構(gòu)的出件口是否處于閉合狀態(tài)； 若是，則進(jìn)一步地讀取檢測(cè)元器件反饋的信號(hào)； 2．2）WCS系統(tǒng)判斷“下方”供件機(jī)構(gòu)中，是否仍有未處理的包裹； 若否，則WCS系統(tǒng)發(fā)送控制指令至該組供件裝置的“上方”供件機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件打開(kāi)“上方”供件機(jī)構(gòu)的出件口，包裹由“上方”供件機(jī)構(gòu)落入“下方”供件機(jī)構(gòu)； 2．3）WCS系統(tǒng)再次讀取檢測(cè)元器件反饋的信號(hào)，以判斷“下方”供件機(jī)構(gòu)當(dāng)前是否有包裹； 若是，則WCS系統(tǒng)發(fā)送控制指令至該組供件裝置的“上方”供件機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件關(guān)閉“上方”供件機(jī)構(gòu)的出件口； 2．4）WCS系統(tǒng)判斷該組供件裝置下方的分揀機(jī)，是否有空車(chē)到達(dá)上件位置； 若是，則WCS系統(tǒng)發(fā)送控制指令至該“下方”供件機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件打開(kāi)“下方”供件機(jī)構(gòu)的出件口，包裹由“下方”供件機(jī)構(gòu)落入分揀小車(chē)中； 隨后延時(shí)一段時(shí)間，WCS系統(tǒng)發(fā)送控制指令至該“下方”供件機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件關(guān)閉“下方”供件機(jī)構(gòu)的出件口； 最后，上件至分揀小車(chē)的包裹，其條碼信息被WCS系統(tǒng)發(fā)送給分揀機(jī)，以完成后續(xù)的供件流程。

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