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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽巨一科技股份有限公司申請的專利一種AGV換電小車獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115991172B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310160183.2，技術領域涉及：B60S5/06；該發(fā)明授權一種AGV換電小車是由林巨廣;彭曉;姬彥文;郗世洪設計研發(fā)完成，并于2023-02-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種AGV換電小車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種AGV換電小車，包括AGV行走機構、主框架加解鎖電機、以及升降臂升降機構；主框架設置在AGV行走機構上，一對舉升叉通過滑動組件設置在主框架前端，并且舉升叉通過舉升叉升降機構進行上下驅動；加解鎖機構和加解鎖電機安裝在一對升降臂上，而一對升降臂與主框架左右兩側的固定架分別滑動連接，并且升降臂通過升降臂升降機構進行上下驅動。本發(fā)明提供的AGV換電小車，通過AGV換電小車側換電池包的形式，占地面積小，且AGV換電小車用于更換電池包，能夠滿足不同車型的車輛換電，靈活性高；采用兩個舉升叉單獨升降且舉升叉帶傾角可以滿足車輛前后傾斜，兼容誤差大適用范圍廣。

本發(fā)明授權一種AGV換電小車在權利要求書中公布了：1.一種AGV換電小車，其特征在于，包括AGV行走機構、主框架（19）、舉升叉（6）、舉升叉升降機構、加解鎖機構（12）、加解鎖電機（11）、以及升降臂升降機構； 所述主框架（19）設置在所述AGV行走機構上，一對所述舉升叉（6）通過滑動組件設置在所述主框架（19）前端，并且所述舉升叉（6）通過所述舉升叉升降機構進行上下驅動； 所述加解鎖機構（12）和所述加解鎖電機（11）安裝在一對升降臂（15）上，而一對所述升降臂（15）與所述主框架（19）左右兩側的固定架（13）分別滑動連接，并且所述升降臂（15）通過升降臂升降機構進行上下驅動； 其中，所述主框架（19）底部與所述AGV行走機構的車架之間通過鉸接件（14）進行轉動連接，所述車架后端設有與其固定連接的后固定架（3），而所述后固定架（3）與所述主框架（19）之間設有伸縮驅動機構；所述伸縮驅動機構為一對電缸一（5），所述電缸一（5）一端與所述后固定架（3）連接，所述電缸一（5）另一端與所述主框架（19）連接； 所述舉升叉升降機構包括安裝在所述主框架（19）上的凸輪（8）、固定在所述舉升叉（6）上端具有擋板（18）、以及舉升電機（7）；而所述凸輪（8）前端具有凸臺，所述凸臺與所述擋板（18）相配合，所述舉升電機（7）與所述凸輪（8）通過聯(lián)軸器傳動連接；所述升降臂升降機構包括導軌滑塊組件（17）和電缸二（9），所述導軌滑塊組件（17）設置在所述升降臂（15）與所述固定架（13）之間，并沿豎直方向延伸；同樣所述電缸二（9）設置在所述升降臂（15）與所述固定架（13）之間。

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